交通量预测 swMATH ID: 36647 软件作者: 马跃欣、朱新革、张思波、杨瑞刚、王文平、迪内什·马诺查 描述: TrafficPredict:异构Traffic-Agents的轨迹预测。为了在复杂的城市交通中安全高效地导航,自动驾驶车辆必须对周围的交通因素(车辆、自行车、行人等)进行负责任的预测。一项具有挑战性和关键性的任务是探索不同交通代理的运动模式并准确预测其未来轨迹,以帮助自主车辆做出合理的导航决策。为了解决这个问题,我们提出了一种基于长短期内存(LSTM)的实时流量预测算法TrafficPredict。我们的方法使用实例层来学习实例的移动和交互,并使用类别层来学习属于同一类型的实例的相似性,以改进预测。为了评估其性能,我们收集了一个由不同条件和交通密度组成的大城市的轨迹数据集。数据集包括许多具有挑战性的场景,其中车辆、自行车和行人相互移动。我们在新数据集上评估了TrafficPredict的性能,并通过与以前的预测方法进行比较,强调了它在轨迹预测方面的更高精度。 主页: https://arxiv.org/abs/1811.02146 源代码: https://github.com/huang-xx/TrafficPredict网站 关键词: 计算机视觉;模式识别;arXiv_cs。个人简历;机器人学;arXiv_cs。反渗透 相关软件: 自动RVO;社交GAN;YOLO公司;DeepSORT公司;TraPHic公司;打开CV;摄像机校准;跟踪NPred;WoodScape公司;10万孟加拉塔卡;城市居民;H3D(高密度);夜猫子;PointPillars(点支柱);L5套件;阿波罗Scape;A2D2型;地图视觉;点RNN;Talk2汽车 引用于: 1文件 4位作者引用 1 朱莉·达格代尔 1 卢巴·曼切瓦 1 马诺·普雷杜莫 1 安妮·斯帕兰扎尼 连载1篇 1 人工智能研究杂志 在1个字段中引用 1 计算机科学(68-XX) 按年份列出的引文