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HyStar公司

swMATH ID: 24785
软件作者: Lin,H。;P.J.安萨克利斯。
描述: HyStar:用于多主题不确定分段线性混合系统鲁棒调节的Matlab工具箱。本文描述了一个Matlab工具箱,用于计算分析和综合一类受时变参数不确定性和持续外部扰动影响的分段线性混合动力系统。研究了这种不确定分段线性系统的鲁棒跟踪与调节控制问题,并分两个阶段进行了求解。第一阶段是分析是否存在允许的控制律,使得闭环系统表现出期望的行为。如果一个特定的行为可以通过一个控制机制施加在设备上,那么它被称为可实现。利用前向算子和后向可达性分析,开发并实现了可达性检查方法。第二阶段是为给定的可实现跟踪和调节规范设计此类容许控制律。这里提出并实现的控制器设计程序基于线性规划技术。本文用一个数值例子进行了说明。
主页: https://www3.nd.edu/~isis/tech-reports/isis-2003-006.pdf
依赖项: Matlab公司
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