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人工智能导航系统

swMATH ID: 11361
软件作者: 卡尔加里大学;纳赛尔·埃尔·塞米
描述: MatLab软件的辅助惯性导航系统(AINS)工具箱。辅助惯性导航系统(AINS)工具箱是为MatLab软件编写的一组库,MatLab是一个标准的科学计算环境,每个库都可以单独调用。它还提供了估算工具,以便将来自惯性测量单元(IMU)的数据文件与来自其他辅助传感器(如全球定位系统(GPS)、里程表、航向和非完整约束)的信息进行最佳组合。工具箱支持各种姿态参数化,包括方向余弦矩阵(DCM)、欧拉角、旋转矢量和四元数。还实现了这些参数化之间的转换,如图1所示。。。
主页: http://mms.geomatics.ucalgary.ca/ains
依赖项: Matlab公司
相关软件: Matlab公司;GPSoft公司;控制系统工具箱;讯号处理工具箱;LINPACK系列;倍频程
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