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qpSWIFT银行 2份文件引用(2022–2023) 软件作者： 潘达拉，AG；丁，Y。；停车场，HW 相关软件： qpOASES；OOQP；NASOQ… 主要字段： 计算机科学（68-XX）；运筹学、数学规划（90-XX）；系统论；对照（93-XX）