×

卡萨迪

swMATH ID: 6437
软件作者： Joel Andersson；约翰·奥凯森；莫里茨·迪尔
描述： CasADi：一个用于自动微分和最优控制的符号包。我们介绍了CasADi，这是一个免费的开源软件工具，用于快速而有效地解决一般非线性优化问题，特别是动态优化问题。对于数值优化算法的开发人员和此类算法的高级用户，它提供的抽象级别明显低于代数建模语言（如AMPL或GAMS），因此更加灵活，但高于使用传统的自动微分（AD）工具。par CasADi最好描述为一个极简计算机代数系统（CAS），它以八种不同的方式实现了自动微分。与代数建模语言类似，它包括高级接口，用于非线性规划、二次规划和微分代数方程积分的最新数字代码。CasADi是在自足的C++代码中实现的，它包含用于快速原型制作的Python和Octave的全功能前端。在本文中，我们提出了CasADi的AD框架，并针对AMPL对该工具进行了基准测试，以解决来自CUTEr测试套件的一组非线性规划问题。
主页： http://sourceforge.net/apps/trac/casadi/
关键词： 自动微分;动态优化;最优控制;非线性规划;源代码转换;运算符过载;C类++;蟒蛇;倍频程
相关软件： 伊波特;Matlab公司;高铁;日晷;ACADO公司;qpOASES公司;SOCS系统;蟒蛇;GPOPS公司;亚当;SNOPT公司;古罗比;ADOL-C公司;qpHPSC公司;音乐厅;朱莉娅;YALMIP公司;github;Optimica公司;JModelica公司
引用于： 102文件

标准条款

2出版物描述软件，包括2出版物以zbMATH为单位 年份
CasADi：用于非线性优化和最优控制的软件框架。 Zbl 1411.90004号
Joel A.E.Andersson。;乔里斯·吉利斯;格雷格·霍恩;詹姆斯·罗林斯。;莫里茨·迪尔
2019
CasADi：用于自动区分和优化控制的符号包。 Zbl 1251.65020号
乔尔·安德森;约翰·奥凯森;莫里茨·迪尔
2012
全部的 前5名

274位作者引用

12 莫里茨·马蒂亚斯·迪尔
6 塞巴斯蒂安·萨格尔
4 蒂姆·福尔瓦瑟
4 戴维·伦兹
4 安德烈亚·扎内利
4 克莱门斯·泽尔
三 约翰·奥凯森
三 阿尔贝托·本普拉德
三 埃米尔·弗里奇。
三 鲍里斯·胡斯卡
三 梅兰妮·妮科尔·泽林格
2 马赞·阿拉米尔
2 Joel A.E.Andersson。
2 洛伦佐·巴塔利
2 约瑟夫·弗雷德里克·博南斯
2 Jochem De Schutter公司
2 阿提亚·埃尔谢赫
2 塞巴斯蒂安·恩格尔
2 吉安卢卡·弗里森
2 马可·加比奇尼
2 吉利斯，乔里斯·J·M。
2 塞巴斯蒂安·格罗斯
2 马西莫·吉贾尼
2 哈泽，雅各布
2 格雷格·霍恩
2 约翰·科勒
2 伊利亚·科尔马诺夫斯基。
2 迪米特里斯·库祖皮斯
2 Patrinos、Panagiotis
2 安德烈亚斯·波茨赫卡
2 里恩·奎里宁
2 尼科洛·罗布西
2 桑卡拉纳拉亚南苏布拉曼尼亚语
2 Thygesen，乌夫·Høgsbro
2 王新伟
1 Shokhjakhon Abdufattokhov
1 丹尼尔·阿德尔伯格
1 蒂瓦哈兰·阿尔宾
1 塞巴斯蒂安·阿尔布雷希特
1 法兰克·奥尔戈
1 安吉丽卡·阿特曼·迪塞斯
1 罗杰利奥·阿兰西比亚
1 贾迪尔·阿里萨巴尔
1 贝莎·阿亚略
1 弗朗索瓦·贝利
1 雅各布，巴洛科
1 威廉·巴伯
1 米卡·贝根
1 本纳、亨利克
1 吉安马科·贝特
1 翁贝托·比卡里
1 洛萨·伯克
1 皮埃尔·克莱门特（Pierre Clément Blaud）
1 汉斯·乔治·博克
1 帕特里克·邦内
1 弗朗索瓦·博恩
1 弗朗西斯科·布拉金
1 瓦伦蒂娜·布莱斯基
1 伯纳德·布罗格里亚托
1 阿德里安·比格尔
1 安德烈亚·卡伦
1 何塞·玛丽亚·瓦拉斯（Jose Maria Varas Casado）
1 卡洛斯·塞斯尼克。
1 查克拉沃蒂，苏曼
1 夏波诺，伊芙
1 Benito Miguel，Chen-Charpentier
1 Chernyshenko，Alexey Yu。
1 菲利普·切夫雷尔
1 吉里什·乔达里
1 安德烈·西比西克
1 法比安·克莱沃
1 Emil M.康斯坦丁斯库。
1 Cseppentő，本斯
1 Loane Danès
1 亚历山大·达尼洛夫。
1 de Freitas Virgílio Pereira，马泰乌斯
1 玛丽亚·德尔·玛丽·普列托
1 路易吉·德尔雷
1 邓浩
1 西蒙·登斯本
1 狄伯雷
1 迪亚斯，马特奥
1 亚历山大·多马希迪
1 马塞洛·多梅尼基尼
1 伊恩·邓宁
1 卡提克省杜莱萨米
1 埃贝尔、亨利克
1 彼得·埃伯哈德
1 塔赫尔·易卜拉欣
1 奥拉夫·埃格兰
1 亚历山大·恩格尔曼
1 迈克尔·埃哈德
1 Eric Tseng，H。
1 卡洛斯·埃斯特维·亚圭
1 马赫多赫特·埃扎蒂
1 二月-纳法里亚，米里亚姆
1 乔塞普·拉古内斯（Josep M.Font-Lagunes）。
1 西蒙·福门汀
1 肖恩·福思（Shaun A.Forth）。
1 约翰·福特纳
…还有174位作者
全部的 前5名

引用于45个系列

23 Automatica公司
9 欧洲控制杂志
4 多体系统动力学
4 数学规划计算
三 数学生物学杂志
三 SIAM控制与优化杂志
三 最优控制应用与方法
三 计算力学
三 数学编程。A系列B系列
2 人工智能
2 计算与应用数学杂志
2 最优化理论与应用杂志
2 理论种群生物学
2 应用科学中的数学模型与方法
2 应用数学建模
2 国际鲁棒非线性控制杂志
2 计算优化与应用
2 动力系统的数学和计算机建模
1 生物控制论
1 应用力学与工程中的计算机方法
1 国际控制杂志
1 富兰克林学院学报
1 数学生物科学
1 ACM数学软件汇刊
1 应用数学与优化
1 麦加尼卡
1 系统和控制信件
1 计算机辅助几何设计
1 物理D
1 全球优化杂志
1 SIAM应用数学杂志
1 SIAM审查
1 SIAM科学计算杂志
1 反问题与不适定问题杂志
1 俄罗斯数值分析与数学建模杂志
1 欧洲应用和工业数学系列（ESAIM）：控制、优化和变分计算
1 越南数学杂志
1 优化方法和软件
1 扎姆。Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik公司
1 计算科学与工程课堂讲稿
1 物理学报A：数学与理论
1 网络和异构媒体
1 国际微分方程杂志
1 运营研究与决策
1 动态游戏及其应用
全部的 前5名

在19个字段中引用

52 系统论；控制（93至XX）
35 变分法与最优控制；最优化（49至XX）
25 运筹学、数学规划（90-XX）
17 数值分析（65-XX）
13 生物学和其他自然科学（92-XX）
10 计算机科学（68至XX）
7 粒子和系统力学（70-XX）
5 常微分方程（34-XX）
三 偏微分方程（35-XX）
三 可变形固体力学（74-XX）
三 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX）
2 概率论与随机过程（60-XX）
2 统计学（62-XX）
2 光学、电磁理论（78-XX）
2 信息与通信理论、电路（94-XX）
1 总体主题；集合（00-XX）
1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX）
1 动力系统和遍历理论（37至XX）
1 流体力学（76-XX）

按年份列出的引文