机构动态仿真模块组 swMATH ID: 4349 软件作者： 格兰·理查德·J。 描述： Simscape多体（SimMechanics）：使用Simulink进行数值计算。第一卷：创建仿真。仿真已经成为设计复杂系统的工程师和科学家的首选方法，因为它可以测试系统设计是否符合所有必要的性能标准。本书介绍了使用Simulink进行计算机辅助系统设计的方法，Simullink是一种健壮、准确且易于使用的仿真工具。作者带读者参观了Simulink环境，该环境展示了如何开发系统模型并执行使模型成为功能设计实验室所需的设计步骤。沿途包括系统数学：差分方程和z变换、常微分方程（线性和非线性）和拉普拉斯变换，以及求解微分方程的数值方法。由于特定的应用程序需要特定的工具，作者介绍了在Simulink环境中工作的其他软件包。信号处理模块集将Simulink扩展到模拟和数字信号处理领域；Stateflow用于状态图和信号流，用于建模事件驱动系统；SimPowerSystems处理物理建模，尤其是包括电力系统、电机驱动、发电设备和三相输电线路在内的电路建模；SimMechanics开发机器人等机械系统模型。总的来说，作者涵盖了来自多个学科的70多个应用程序，他描述了许多经过测试、注释和可重用的模型和块，以帮助读者将本书的内容应用到自己的应用程序中。 主页： http://www.mathworks.de/products/simmechanics/ 依赖项： Simulink公司 关键词： 讯号处理模块组;动力系统仿真模块组;机构动态仿真模块组 相关软件： Matlab公司;Visual Basic;VBA公司;擅长;Simscape多体;Simscape公司;开放模拟人生;虚拟机管理;中枢神经系统;Simbody公司;戴安娜;Modelica公司;动力系统仿真模块组;状态流;Simulink公司 引用于： 9文件 全部的 前5名23位作者引用 2 耿志勇 2 彭秀慧 1 艾哈迈迪、赛义德·穆罕默德 1 哈比尔·安提尔 1 扎费尔·宾古尔 1 J.E.布隆德。 1 达马斯，B。 1 斯科特·德尔普。 1 彼得·伊士曼 1 方晓科 1 穆罕默德·迈赫迪·法塔赫 1 穆罕默德·贾瓦德·福图希 1 理查德·J·格兰。 1 哈克谢纳斯·M·阿米雷扎 1 哈泽姆（Zied Ben Hazem） 1 李兴 1 雷纳德·Löhner 1 赛斯，阿杰 1 迈克尔·谢尔曼（Michael A.Sherman）。 1 孙俊勇 1 王建辉 1 王晓峰 1 朱雪峰 全部的 前5名7篇连载文章中引用 2 国际鲁棒非线性控制杂志 1 富兰克林学院学报 1 信息科学 1 国际工程数值方法杂志 1 国际自适应控制与信号处理杂志 1 非线性动力学 1 机械与机器理论 全部的 前5名在7个字段中引用 5 系统论；控制（93至XX） 三 计算机科学（68至XX） 三 粒子和系统力学（70-XX） 2 生物学和其他自然科学（92-XX） 1 近似值和展开值（41至XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 数值分析（65-XX） 按年份列出的引文