扫描网络 swMATH ID: 36659 软件作者: Angela Dai、Angel X.Chang、Manolis Savva、Maciej Halber、Thomas Funkhouser、Matthias Nießner 描述: ScanNet:丰富的室内场景3D重建。利用有监督的深度学习方法的一个关键要求是提供大型标记数据集。不幸的是,在RGB-D场景理解的背景下,几乎没有可用的数据-当前数据集涵盖了一小部分场景视图,并且具有有限的语义注释。为了解决这个问题,我们引入了ScanNet,这是一个RGB-D视频数据集,它在1513个场景中包含2.5M个视图,并用3D相机姿势、表面重建和语义分割进行了注释。为了收集这些数据,我们设计了一个易于使用且可扩展的RGB-D捕获系统,该系统包括自动曲面重建和众包语义注释。我们表明,使用这些数据有助于在几个3D场景理解任务中实现最先进的性能,包括3D对象分类、语义体素标记和CAD模型检索。数据集可在http://www.scan-net.org 主页: http://www.scan-net.org 关键词: 计算机视觉;模式识别;arXiv_cs。个人简历 相关软件: PointNet(点网);ImageNet公司;掌中宽带;城市景观;AlexNet公司;深度实验室;Minkowski发动机;SYNTHIA数据集;ShapeNet公司;OctNet公司;扫描完成;PASCAL挥发性有机化合物;纽约大学深度;更快的R-CNN;MS-COCO公司;场景NN;TensorFlow公司;张紧器2传感器;DeconvNet公司;语义3D.net 引用于: 7文件 全部的 前5名23位作者引用 1 尤尼萨·阿赫桑 1 沃尔夫拉姆·伯加德 1 加利亚尼,西尔瓦诺 1 蒂莫·哈克尔 1 马修·哈根 1 O.科洛迪亚日纳。 1 李汉燕 1 李红艳 1 罗希特·莫汉 1 纳赛尔·纳瓦布 1 彭玉兴 1 秦、郑 1 康拉德·辛德勒 1 宋友成 1 孙正兴 1 费德里科·汤巴里 1 米哈伊尔·乌斯维亚佐夫 1 阿比纳夫·瓦拉达 1 约翰娜·瓦尔德 1 王长健 1 王远波 1 维格纳,Jan D。 1 吴云杰 4篇连载文章中引用 三 国际计算机视觉杂志 2 计算机辅助几何设计 1 控制论与系统分析 1 计算机图形学和视觉的基础和发展趋势 在3个字段中引用 5 计算机科学(68-XX) 2 数值分析(65-XX) 1 统计学(62-XX) 按年份列出的引文