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扫描网络

swMATH ID: 36659
软件作者: Angela Dai、Angel X.Chang、Manolis Savva、Maciej Halber、Thomas Funkhouser、Matthias Nießner
描述: ScanNet:丰富的室内场景3D重建。利用有监督的深度学习方法的一个关键要求是提供大型标记数据集。不幸的是,在RGB-D场景理解的背景下,几乎没有可用的数据-当前数据集涵盖了一小部分场景视图,并且具有有限的语义注释。为了解决这个问题,我们引入了ScanNet,这是一个RGB-D视频数据集,它在1513个场景中包含2.5M个视图,并用3D相机姿势、表面重建和语义分割进行了注释。为了收集这些数据,我们设计了一个易于使用且可扩展的RGB-D捕获系统,该系统包括自动曲面重建和众包语义注释。我们表明,使用这些数据有助于在几个3D场景理解任务中实现最先进的性能,包括3D对象分类、语义体素标记和CAD模型检索。数据集可在http://www.scan-net.org
主页: http://www.scan-net.org
关键词: 计算机视觉;模式识别;arXiv_cs。个人简历
相关软件: PointNet(点网);ImageNet公司;掌中宽带;城市景观;AlexNet公司;深度实验室;Minkowski发动机;SYNTHIA数据集;ShapeNet公司;OctNet公司;扫描完成;PASCAL挥发性有机化合物;纽约大学深度;更快的R-CNN;MS-COCO公司;场景NN;TensorFlow公司;张紧器2传感器;DeconvNet公司;语义3D.net
引用于: 7文件

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