STAR3D公司 swMATH ID: 34690 软件作者： Ren，C.Y.、Priscariu，V.A.、Murray，D.W.、Reid，I.D。 描述： STAR3D：使用RGB-D数据同步跟踪和重建3D对象。我们介绍了一种使用RGB-D相机同时跟踪和重建3D刚性物体的概率框架。跟踪问题是使用bag-of-pixels表示和反向投影方案来处理的。曲面和背景外观模型是在线学习的，从而在存在严重遮挡和异常值的情况下实现稳健的跟踪。在我们的跟踪和重建模块中，使用3D水平集函数隐式嵌入3D对象。该框架由一个简单的形状基本模型（例如球体或立方体）初始化，并在线跟踪和重建真实的三维对象形状。与现有的基于深度的三维重建工作不同，该工作要么依赖于校准/固定相机设置，要么使用观测到的世界地图来跟踪深度相机，我们的框架可以同时跟踪和重建小的运动对象。我们使用定性和定量结果来证明我们的方法在跟踪和重建方面的优越性能。 主页： https://ieeexplore.ieee.org/document/6751304 引用于： 0个文档