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基蒂

swMATH ID: 30418
软件作者： Geiger，A.、Lenz，P.、Stiller，C.、Urtasun，R
描述： KITTI Vision Benchmark Suite：我们利用自主驾驶平台Annieway开发具有挑战性的新颖现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是：立体、光流、视觉里程计、3D物体检测和3D跟踪。为此，我们为标准旅行车配备了两台高分辨率彩色和灰度摄像机。准确的地面实况由Velodyne激光扫描仪和GPS定位系统提供。我们的数据集是通过在中等城市卡尔斯鲁厄（Karlsruhe）、农村地区和高速公路上开车来获取的。每张图片最多可看到15辆汽车和30名行人。除了以原始格式提供所有数据外，我们还为每个任务提取基准。对于我们的每个基准，我们还提供了一个评估指标和这个评估网站。初步实验表明，在既定基准（如Middlebury）上排名靠前的方法在从实验室转移到现实世界时表现低于平均水平。我们的目标是减少这种偏见，并通过向社区提供具有新困难的现实世界基准来补充现有基准。
主页： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
相关软件： ImageNet公司；MS-COCO公司；亚当；城市风光；PASCAL挥发性有机化合物；更快的R-CNN；固态硬盘；ADE20k公司；github；SYNTHIA数据集；地图视觉；PointNet（点网）；AlexNet公司；ORB-SLAM2；阿波罗Scape；深度实验室；SIFT公司；10万孟加拉塔卡；掌中宽带；FlowNet公司
引用于： 38文件
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119位作者引用

2 弗洛里安·贝克尔
2 奥利弗·德梅茨
2 大卫·哈夫纳
2 弗兰克·伦岑
2 克里斯托夫·施诺尔
2 陶大成
2 约阿希姆·威克特
2 张静
1 M.Omair艾哈迈德
1 尤尼萨·阿赫桑
1 约翰内斯·伯杰
1 皮埃尔·贝西尔
1 乔伊迪普·比斯瓦斯
1 迈克尔·J·布莱克。
1 克里斯蒂安·布雷迪斯
1 安东尼·巴德斯
1 马丁·汉堡包
1 蔡志鹏
1 萨米·查布
1 陈丁元
1 陈福奇
1 陈哲
1 鲍里斯·奇德洛夫斯基
1 Chin、Tat-Jun
1 邱宗义
1 朱鹏
1 亚历山大·科尼克斯
1 加布里埃拉·苏尔卡
1 阿米塔娃·达塔
1 亨德里克·梅内特·德克斯
1 雅克·杜洛雷斯
1 杜德辉
1 加布里埃尔·法西奥洛
1 范金龙
1 查尔斯·福克斯。
1 弗兰克·比特
1 莉娜·克里斯蒂娜·弗雷尔金
1 梅赛德斯·加西亚-塞尔古罗
1 安德烈亚斯·盖革
1 艾纳特·吉尔
1 哈维尔·冈萨雷斯-希梅内兹
1 格罗斯，罗杰
1 哈，楠库
1 马修·黑根
1 弗里吉斯·哈拉兹托斯
1 阿米恩·哈特菲
1 迪特尔·亨德里克斯
1 迈克尔·霍夫曼（Michael M.Hoffman）。
1 大卫·T·霍夫曼。
1 马丁·霍勒
1 格格利·霍洛西
1 胡伟明
1 黄、珍
1 Marco F.Huber。
1 张贤成
1 Jörg Hendrik卡佩斯
1 阿马尔代普·科尔
1 Kim、Jichul
1 Kim，Seongjai先生
1 金英（Kim，Youngjung）
1 托拜厄斯·劳尔
1 Yann乐村
1 Lee，Byungjoon先生
1 李恩秀安妮
1 Lee，郑京
1 李桂青
1 李汉燕
1 托尼·林德伯格
1 凌，海滨
1 刘欣
1 Csaba Lukovszki
1 罗坤
1 马超
1 梅班克，斯蒂芬·约翰
1 孟然
1 凯尔·米勒（Kyle A.Miller）。
1 Mir、Roohie Naaz
1 摩尔多瓦，伊斯坦布尔
1 穆罕默德·奈尔（Mohamed A.Naiel）。
1 安德烈亚斯·纽菲尔德
1 吴国宝（Michael Kwok-Po）
1 哦，昌杰
1 彭，于
1 佩珊珊
1 Jean-François普兰特
1 普洛什，桑多尔
1 秦子轩
1 萨迪·拉比
1 阿努拉·兰扬
1 南希·里德
1 马丁·雷塞尔
1 哈维尔·罗梅罗
1 里巴那州罗斯彻
1 亚历山大·施温。
1 Vipul K·夏尔马。
1 石新初
1 凯萨尔·史密斯
1 宋光勋
1 宋泰勇
1 大卫·斯图兹
…还有19位作者
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21篇连载文章中引用

11 国际计算机视觉杂志
三 数学成像与视觉杂志
2 人工智能
2 多维系统及信号处理
2 计算机图形学和视觉的基础和发展趋势
1 反问题
1 国际统计评论
1 计算与应用数学杂志
1 计算机辅助几何设计
1 国际近似推理杂志
1 SIAM矩阵分析与应用期刊
1 人工智能研究杂志
1 国际应用数学与计算机科学杂志
1 机器学习研究杂志（JMLR）
1 国际小波、多分辨率和信息处理杂志
1 工业与管理优化杂志
1 SIAM成像科学杂志
1 非线性科学与应用杂志
1 《大学学报》。Informatica公司
1 计算机科学评论
1 计算机科学中的文本
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10个领域引用

28 计算机科学（68至XX）
8 信息与通信理论、电路（94-XX）
6 统计学（62-XX）
三 数值分析（65-XX）
三 运筹学、数学规划（90-XX）
2 变分法与最优控制；最优化（49至XX）
2 系统论；控制（93至XX）
1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX）
1 偏微分方程（35-XX）
1 生物学和其他自然科学（92-XX）

按年份列出的引文