数据采集模块 swMATH ID: 18889 软件作者： R.A.Newcombe、S.J.Lovegrove、A.J.Davison 描述： DTAM：实时密集跟踪和绘图。DTAM是一种实时摄像机跟踪和重建系统，它不依赖于特征提取，而是依赖于密集的每个像素方法。当单个手持RGB相机飞越静态场景时，我们在选定的关键帧处估计详细的纹理深度贴图，以生成具有数百万个顶点的曲面拼接。我们使用视频流中的数百幅图像来提高简单光度数据项的质量，并在一个新的非凸优化框架中最小化全局空间规则化能量函数，我们通过与整个稠密模型进行帧速率整体图像对齐，精确跟踪相机的6自由度运动。我们的算法具有高度的并行性，DTAM使用当前的通用GPU硬件实现实时性能。我们证明，与使用特征的最新方法相比，密集模型在快速运动下具有更好的跟踪性能；并展示了稠密模型在物理增强增强现实应用程序中实时场景交互的额外用途。 主页： http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6126513/ 相关软件： ORB-SLAM2；LSD-SLAM；ORB-SLAM（砰砰声）；MonoSLAM公司；基蒂；高级副总裁；快速SLAM；github；KinectFusion公司；PyTorch公司；FlowNet公司；亚当；卡费；打开CV；SBA公司；钥匙。净值；冲浪；SeqSLAM软件；地图实验室；VINS-Mono（VINS-Mone） 引用于： 9文件 全部的 前5名28位作者引用 2 弗索夫，V.A。 2 Minaev，E.Yu。 1 卢尔德阿加皮托 1 弗洛里安·贝克尔 1 加格，拉维 1 大卫·哈夫纳 1 弗里吉斯·哈拉兹托斯 1 格格利·霍洛西 1 胡有建 1 伊利奇，斯洛博丹 1 Jörg Hendrik卡佩斯 1 瓦迪姆·科尔 1 科托夫，A.P。 1 弗兰克·伦岑 1 Csaba Lukovszki 1 米尔福德，迈克尔·约翰 1 摩尔多瓦，伊斯坦布尔 1 纳赛尔·纳瓦布 1 普洛什，桑多尔 1 阿纳斯塔西奥斯·罗索斯 1 克里斯托夫·施诺尔 1 克里斯托弗·施罗德斯 1 尚、江安 1 米罗斯拉发斯拉夫切娃 1 理查德·塞利斯基 1 约阿希姆·威克特 1 于芳文 1 洛杉矶Zherdeva。 5篇连载文章中引用 三 国际计算机视觉杂志 2 自动化和远程控制 1 生物控制论 1 《大学学报》。Informatica公司 1 计算机科学课文 在5个字段中引用 7 计算机科学（68至XX） 2 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 2 系统论；控制（93至XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文