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PyRIDE公司

swMATH ID: 15212
软件作者: 王迅,玛丽安·威廉姆斯
描述: PyRIDE:PR2机器人的交互式开发环境。基于Python的机器人交互开发环境(PyRIDE)是一种软件,支持在PR2/ROS(机器人操作系统)平台上对机器人技能和行为进行快速extit{交互}编程。PyRIDE的关键特性之一是它的交互式远程访问Python控制台,它允许用户以与使用标准Python-交互式解释器相同的方式对机器人extit{online}和extit{realtime}进行编程。它允许在程序运行时修改程序。PyRIDE也是一个软件集成框架,它抽象和聚合了不同的低级ROS软件模块,例如臂关节电机控制器,并通过统一的Python编程接口公开其功能。PR2程序员能够实验和开发机器人行为,而无需处理访问底层软件和硬件的具体细节。PyRIDE提供了一种客户端-服务器机制,允许远程用户访问机器人功能,例如远程机器人监测和控制,访问实时机器人摄像机图像数据等。这使得使用不同设备和用户界面的多模式人机交互成为可能。所有这些功能都无缝集成到一个轻量级和可移植的中间件包中。在本文中,我们使用四个真实场景来演示PyRIDE的关键特性,并说明软件的有用性
主页: http://arxiv.org/abs/1605.09089
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