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qpDUNES公司

swMATH编号： 13238
软件作者： Janick Frasch；汉斯-约阿希姆·费雷尔；莫里茨·迪尔；米兰·武科夫
描述： qpDUNES是针对最优控制、动态优化和估计中出现的块带凸QP的二次规划求解器。首字母缩写DUNES代表双牛顿策略，即该求解器实现的新型求解方法。有关数学详细信息，请参阅本出版物。qpDUNES是根据C90标准编写的简单、自包含的C代码，用于增强与嵌入式硬件平台的兼容性。它具有自己的线性代数模块和高效的数据存储格式，可以更好地利用问题的内在结构。问题可以在C/C++环境中设置和解决，也可以在MATLAB中方便地设置和解决。qpDUNES为多级QP、线性时不变（LTI）和线性时变（LTV）模型预测控制问题提供了设置和求解例程（冷启动和热启动）。对于非线性模型预测控制和移动时域估计，功能强大的ACADO工具包提供了一个使用qpDUNES作为其主力的界面。
主页： https://github.com/jfrasch/qpDUNES/wiki
源代码：  https://github.com/jfrasch/qpDUNES/wiki
相关软件： qpOASES公司;ACADO公司;CVXGEN公司;伊波特;提升选项;VIATOC公司;快速_分钟;BLASFEO公司;Matlab公司;部队NLP;提升式配置;抓斗;OSQP公司;OOQP（OOQP）;罗德斯;日晷;FiOrdOs公司;github;MATMPC公司;QPALM公司
引用于： 16文件

标准文章

1出版物描述软件，包括1出版物以zbMATH为单位 年份
动态优化问题的并行二次规划方法。 Zbl 1321.90094号
Janick V.弗雷希。;塞巴斯蒂安·萨格尔;Moritz迪尔
2015
全部的 前5名

25位作者引用

10 莫里茨·马蒂亚斯·迪尔
8 里恩·奎里宁
4 塞巴斯蒂安·格罗斯
3 马里奥·扎农
2 邓浩阳
2 Janick V.弗雷希。
2 吉安卢卡·弗里森
2 Boris Houska先生
2 迪米特里斯·库佐皮斯
2 Toshiyuki大冢
2 罗宾·弗舒伦（Robin Verschueren）
2 米兰武可夫
2 安德烈亚·扎内利
1 蒂瓦哈兰·阿尔宾
1 阿尔贝托·本普拉德
1 Frank E.柯蒂斯。
1 斯蒂法诺·迪·凯拉诺
1 乔纳森·弗雷
1 埃米尔·克林伯格
1 伊利亚·科尔马诺夫斯基。
1 廖·麦克弗森，多米尼克
1 布朗尼米尔·诺沃塞尔尼克
1 阿文德·拉古纳森（Arvind U。
1 塞巴斯蒂安·萨格尔
1 范·杜伊克伦，尼尔斯
全部的 前5名

8篇连载文章中引用

3 SIAM优化杂志
3 数学规划计算
2 国际控制杂志
2 Automatica公司
2 最优控制应用与方法
1 SIAM控制与优化杂志
1 计算优化与应用
1 越南数学杂志

在5个字段中引用

11 运筹学、数学规划（90-XX）
8 系统论；控制（93至XX）
7 变分法与最优控制；最优化（49至XX）
5 数值分析（65-XX）
3 计算机科学（68至XX）

按年份列出的引文