介绍
本文重点研究了互连控制器局域网（CAN）2.0A段的实现及其与移动语音激活控制系统（SACS）的集成，并构建了原型。这项工作使用了CAN/IEEE 802.11b无线互通单元（WIU），使用IEEE 802.11b WLAN（Bayilmis等人，2008）。它通过基于CAN的分布式控制系统的IEEE 802.11b WLAN，通过无线介质提供与其他LAN以及彼此之间的通信。语音激活控制系统通过CAN管理模型汽车的基本运动（Kelebekler，2006）。该集成原型为在工业控制环境（例如汽车、工厂）中使用WIU提供了基础，并显示了其在远程设备控制系统中直接且经济高效的实施的优势。
许多分布式实时控制应用程序目前在工业环境中使用CAN。CAN是一种基于争用的串行通信总线，具有高性能、高速、高可靠性和低成本。其常见应用包括智能电机控制、过程控制、机器人控制、自动化系统、智能传感器/计数器控制、建筑自动化和机械工具等（Bayilmis et al.，2004，Bayilmis et al.，2005，Bayilmis et al.，2008；Erturk，2005；Ozcelik，2008；Lawrenz，1997）。
如Bayilmis（2006）、Bayilmas et al.（2004）、Bayelmis et al.，2005、Bayillmis et al.、2008、Cavalieri and Pano（1998）、Cena et al，IEEE 802.11标准目前具有工业控制系统所需的功能，即易于与多个通信系统集成，并具有确保关键时间限制的能力。
在本工作中，WIU提供了与语音激活控制系统进行通信的方法，包括语音识别过程和基于CAN的无线媒体分布式控制应用程序。文中详细给出了所用WIU的基本原型。WIU的一个重要功能是使用封装方法在IEEE 802.11b WLAN帧中传输CAN 2.0A消息。
语音激活控制系统（包括语音识别过程）使用CAN管理模型汽车的基本运动。语音识别软件是使用MATLAB数据采集工具箱和图形用户界面（GUI）开发的。它最初是为特定用户进行实验研究而进行的培训，也可以使用培训过程将新用户引入系统，从而在其广泛实施中实现灵活性（Kelebekler，2006）。
论文组织如下。第2节介绍了用于构建WIU的CAN和IEEE 802.11 WLAN的初步情况。介绍了所用WIU的实现阶段和开发的语音识别软件。第3节详细介绍了基于CAN的模型车的语音激活控制应用程序和WIU的集成。第4节以最后的评论结束本文。
