牛津机器人IUE页面-EPSRC Grant GR/L05969摘要
主要研究人员：安德鲁·齐瑟曼和安德鲁·菲茨吉本
EPSRC支持了一个为期三年的项目，英国大学使用并为美国出生的人做出贡献图像了解环境（IUE）IUE是一套软件用C++编写并包含许多著名的Computer Vision的包具有设计良好的数据结构的算法。曼彻斯特是该项目的“枢纽”和组织者。其他站点，例如牛津，是“辐条”。
牛津大学向IUE提供了两个项目包。这些包包括源代码、文档、，手册和示例。多视图几何图形的C++类
功能包括：
- 表示和操作齐次量的类（2D和3D中的点和线）、3D中的平面、圆锥截面和二次曲面
- 二维和三维仿射变换和投影变换类。
- 3x4投影矩阵的类，内部相机参数。
- 二视图关系：基本矩阵、基本矩阵、外极几何。
- 三视图关系：三焦点张量。
用于数值的C++类
功能包括：
- 向量和矩阵，通用，高速，固定大小。
- 矩阵分解（SVD，特征系统）。
- 多项式的根。
- Levenberg-Marquardt最小化。
这些类在很大程度上是现有的C++包装器和完善的FORTRAN例程。
美国IUE项目现已完成融资，如下所示项目。生成的软件包现在在英国的大学数量包括：赫里奥特-沃特大学、城市大学、，爱丁堡、伦敦大学学院以及比利时和瑞士的网站。
该软件包仍在发展中，最近已被重新分区和修剪多余材料-将其减少至原始尺寸的20%，以及重命名为“vxl”。特别是新的图形用户界面基于OpenGL设计。这个新软件包目前正在测试中，和源代码可以通过请求从vxl@robots.ox.ac.uk。它会的可从以下位置获得在这里通过夏末。
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