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计算机视觉中的多视图几何
第二版

理查德·哈特利和安德鲁·齐瑟曼，
剑桥大学出版社，2004年3月。

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@书籍{Hartley2004，
author=“R.~I.哈特利和A.齐瑟曼”，
title=“计算机视觉中的多视图几何”，
edition=“第二版”，
year=“2004”，
publisher=“剑桥大学出版社，ISBN:0521540518”
}