远东数学科学杂志
第96卷第7期第869-877页(2015年4月) http://dx.doi.org/10.17654/FJMSApr2015_869_877 |
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平衡计程仪的建模与仿真
苏拉查·帕尼奇
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摘要: 本文通过研究倒立摆的原理来开发平衡滑板车。为了稳定滑板车在稳定位置的操纵角度,分析了描述平衡系统动态行为的数学模型。用软件对平衡滑板车的模型进行了仿真,实现了经典的PID控制器。在仿真中,结果表明可以构造出真实的平衡滑板车。
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关键词和短语: 倒立摆,平衡系统,赛格威 |
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