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用于求解的软件多项式系统

简要事实：

• 目的多项式方程组的数值解。
• 方法：同源性延续。
• 作者:丹尼尔·贝茨,乔纳森·德·豪恩斯坦,安德鲁·桑梅斯,查尔斯·沃姆勒
• 背景：Bertini是一个通用求解器，用C编写，用于研究多项式连续性。
• 成本：贝尔蒂尼是在“原样”的基础上免费分发的，没有任何暗示或其他保证，即它适用于任何目的。它的预期用途是教育性的，这样用户可以更好地理解数值同伦延拓用于求解多项式方程组。任何其他使用均由用户严格负责。

主要功能：

• 使用全度启动系统、多同质度启动系统以及用户定义的同伦查找孤立的解决方案。
• 实现系统族的参数延拓，例如六转串联臂的反向运动学，或Stewart-Gough并联机器人的正向运动学。
• 实现了用于寻找孤立解和数值不可约分解的自适应多精度。
• 通过计算见证集处理正维解。
• 具有自动微分功能，可保持输入系统的直线质量。
• 使用均匀化精确计算“无穷大”解
• 提供结束游戏以准确计算奇异根。
• 允许子功能。
• 允许通过采样和成员身份测试来操纵见证集。
• 接受欠定、精确确定和超定系统（即变量和方程的数量不必相等）。

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