了解Expokit w(t)=exp(tA)v是解析式的解决方案同质ODE问题:w'(t)=Aw(t),w(0)=v。 w(t)=exp(tA)v+t*phi(tB)u,其中φ(x)=(exp(x)-1)/x,是非齐次ODE问题:w'(t)=Aw(t)+u,w(0)=v。 Expokit处理这两种情况。