Kybernetika 50 1号, 5-18, 2014

一类不连续控制系统的最优控制过程：在滑模动力学中的应用

阿图罗·恩里克·吉尔·加西亚,瓦迪姆·阿奇米亚科夫和Michael V.盆地内政部：2014年1月10日至2005年1月10日

摘要：

本文提出了一种由一类具有不连续右手边的控制系统控制的最优控制问题（OCP）的理论方法。本文提出的框架的一个可能应用是由传统的滑模动力过程构成的。约束OCP的一般理论被用作设计数值可处理格式及其解的计算方法的分析背景。所提出的分析方法保证了与原始无穷维优化问题相关的结果近似的一致性，并导致了特定的可实现算法。

关键词：

滑模、非线性系统、绝对连续逼近

分类：

93E12、62A10

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