摘要：

提出了改进的拟线性滤波方法。该方法产生的滤波器系数比标准准线性滤波方法更准确。要计算这些系数，只要知道随机系统状态向量的分布就足够了。它可以通过使用多维非线性随机系统的统计分析软件来确定。所有与确定修正拟线性滤波器系数相关的计算都不使用观测结果。因此，可以在滤波器设计之前计算它们。并举例说明。