趋势研究

Bosen Lian;薛文谦;弗兰克·L·刘易斯;阿里·达沃迪,“使用输入-输出数据进行反向Q学习”IEEE控制论汇刊(第54卷,第2期,第728-738页,2023年12月)

摘要:本文解决了学习对象的问题。。。


韩洪贵;郝周;黄燕婷;侯英,“具有反馈补偿策略的鲁棒多目标粒子群优化”IEEE控制论汇刊(第54卷,第2期,第1062-1074页,2023年12月)

摘要:多目标粒子群优化算法(MOPSO)已被证明是有效的。。。


王新军;叶曹;宗光登;王焕清;本牛,“欺骗攻击下非线性系统的弹性自适应间歇控制”《IEEE系统、人与控制论汇刊:系统》(2023年12月,第1-10页)

摘要:本文研究了弹性自适应间歇输出反馈控制。。。


王新跃;陶仁;白丹玉;冯初;新余路;毛泽东翁;姜丽;梁杰(音译)“具有学习效果和发布日期的混合Flow Shop调度,以最小化Makespan”《IEEE系统、人与控制论汇刊:系统》(第365-378页,2023年10月11日)

摘要:混合流水车间调度(HFS)模型具有很好的实用性。。。


道格拉斯·奥肖内西,“语音增强——现代方法综述”《IEEE人机系统汇刊:系统》(第54卷,第1期,第110-120页,2024年2月)

摘要:本文对改善失真语音的技术进行了综述,并指出了其不足之处。。。


Ana C.De Oliveira;Ashish D.Deshpande,“在和谐外骨骼中评估笛卡尔空间的上半身运动质量是可行的”IEEE人机系统汇刊:(第985-995页,第53卷,第6期,2023年12月)

摘要:为了确定对卒中后患者最有效的干预措施,有必要对其进行干预。。。


王忠阳;王友庆;Zdzisław Kowalczuk,“使用内部模型原理和自适应动态规划的自适应最优离散时间输出反馈”IEEE/CAA自动化杂志(第11卷,第1期,2024年1月)

摘要:为了解决线性离散时间系统的输出反馈问题,本文提出了一种新的控制策略。。。


丁旺;宁高;刘德荣;李金娜;Frank L.Lewis,“先进控制应用中强化学习和自适应动态规划的最新进展”IEEE/CAA自动化杂志(第11卷,第1期,2024年1月)

摘要:强化学习(RL)起源于动态规划,称为自适应/近似学习。。。


郑晓龙;李靖宇;蒙耀路;王飞跃,“具有生成性人工智能的经济和金融研究新范式:影响和视角”IEEE计算社会系统汇刊:(第1-11页,2024年1月)

摘要:在过去的几年里,我们见证了生成性人工智能的快速发展和指数增长。。。


哈泽姆·易卜拉欣;Mikolaj Debicki;塔拉勒·拉旺(Talal Rahwan);亚西尔·扎克,“尽管全球存在不信任,但科技巨头仍占据主导地位”IEEE计算社会系统汇刊:(第1-12页,2024年1月2日)

摘要:世界范围内数十亿人的技术和在线体验由少数几家知名的公司主导。。。


Jorge Yagüe París;Jordán Pascual Espada;詹姆·索利斯·马丁内斯;鲁宾·冈萨雷斯-克雷斯波,“改善知识图搜索中用户交互的搜索框系统:为没有专业技能的用户提供的解决方案”IEEE系统、人与控制论杂志:(第53-61页,第10卷,第1期,2024年1月)

摘要:知识图支持在各种信息系统中进行语义搜索。一些协作和发布。。。


穆罕默德·易卜拉欣;李云荣;Do-Hyuen Kim,“DALBFog:雾计算中物联网的截止日期软件和负载平衡任务调度”IEEE系统、人与控制论杂志:(第62-71页,第10卷,第1期,2024年1月)

摘要:在过去几年中,雾计算范式已经发展为为设计人员提供任务调度解决方案。。。

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最新出版物

2023年7月21日
应用端口哈密顿微分代数方程(PH-DAE)系统的结构性质,以及基于互连和阻尼分配无源控制(IDA-PBC)技术,研究了端口哈密尔顿微分代数方程的全局定时镇定和$H{infty}$控制。对于微分代数方程组的定时控制设计,主要障碍是。。。
2023年7月21日
研究了具有执行器故障和输出约束的非严格反馈随机非线性系统的容错控制问题。现有的大多数基于backstepping的FTC技术都是针对严格反馈系统开发的,当直接应用于NSF系统时,可能会导致代数回路问题。在这项工作中,。。。
2023年7月21日
基于二次编程(QP)的控制器允许许多机器人系统,例如仿人机器人,成功地进行复杂的运动和交互。然而,这些方法在很大程度上依赖于充分捕获环境的底层模型和机器人的动力学。然而,这一假设很少得到满足,我们通常转向调谐良好的末端效应器PD。。。
2023年7月21日
IEEE是一个非营利组织,是世界上最大的技术专业组织,致力于为人类的利益推动技术进步。©版权所有2023 IEEE-保留所有权利。使用本网站表示您同意条款和条件。。。
2023年7月21日
研究了具有部分已知半马尔可夫核(SMK)的离散时间非线性半马尔可夫跳跃模型的滑模控制(SMC)。非线性系统的特征是Takagi–Sugeno(T–S)模糊模型,其中模糊规则的隶属函数设计为与系统模式相关。在视图中。。。

2023年6月1日
人的心理负荷会深刻影响人的表现,因此在许多系统的设计和操作中是一个重要的考虑因素。评估人类精神负荷的标准方法是NASA任务负荷指数(NASA-TLX)。这包括人工操作员根据六个维度对任务进行主观评级。。。。
2023年6月1日
时间动作定位在视频分析中起着重要作用,其目的是对未剪辑视频中的动作进行定位和分类。以前的方法通常在单一时间尺度的特征空间上预测动作。然而,低级尺度的时间特征缺乏足够的语义来进行动作分类,而低级尺度是一种动态的行为分类方法。。。
2023年4月1日
IEEE是一个非营利组织,是世界上最大的技术专业组织,致力于为人类的利益推动技术进步。©2023 IEEE版权所有-保留所有权利。使用本网站表示您同意条款和条件。。。

2023年6月19日
本文研究了时滞切换非线性系统的全局渐近同步。通过引入模式相关的双事件触发机制(DETM),系统-控制器(S-C)通道和控制器-执行器(C-A)通道中的通信资源得到了尽可能多的节省。通过设计一个新的时变多重Lyapunov–Krasovskii泛函(LKF)。。。
2023年6月18日
控制面向人-机器人协作(HRC)的模块化机器人操作器(MRM)的主要挑战包括与机器人协作时人体运动意图的估计和性能优化。针对HRC任务,提出了一种基于合作博弈的MRM近似最优控制方法。基于谐波驱动柔顺模型的人体运动意图估计。。。
2023年6月16日
液晶弹性体(LCE)在光驱动软机器人应用中是一种很有前景的驱动候选材料。由于LCE具有复杂的滞回非线性特性,对环境的依赖性很强,因此LCE驱动器的建模是一个非常具有挑战性的问题。本文提出了一个模型。。。
2023年5月20日
近年来,随着海洋经济的发展,海洋立管越来越受到人们的关注,因为它们为油气输送提供了方便可靠的方法。然而,这些立管易受振动影响,这可能导致系统性能下降和疲劳损坏。因此,需要有效的振动控制策略。。。

2023年5月27日
技术使用方式的性别差异一直是教育界长期关注的问题。本研究考察了南非部分高等教育机构学生从面对面学习快速过渡到远程学习(RL)的影响。这项研究采用了定量人口普查抽样方法作为。。。
2023年5月26日
IEEE是一个非营利组织,是世界上最大的技术专业组织,致力于为人类的利益推动技术进步。©2023 IEEE版权所有-保留所有权利。使用本网站表示您同意条款和条件。。。
2023年4月1日
在驾驶员监控系统(DMS)中,检测驾驶员的疏忽行为对驾驶安全至关重要。最近的工作将驾驶员分心检测视为一个多类动作识别问题或二进制异常检测问题。前一种方法旨在对一组固定的操作类进行分类。虽然特定的分心课程可以。。。

本月文章

  • 网络人文

    背景:网络人文学科(CH)诞生于20世纪60年代,是一个高度交叉的应用研究领域,它将数字工具、方法和技术的使用与考古学、文学、历史、文献学、哲学、语言学、,因此,CH涉及研究和。。。

电子新闻稿

  • IEEE SMC协会电子通讯,第80期,2024年3月

    IEEE SMC协会最新一期电子通讯摘要,第80期,2024年3月,EiC专题文章编辑欢迎:合成现实的兴起:影响、进步和道德考虑行业角采访Pindrop学生角采访Viktor Patrick的Nikolay Gaubitch博士,SMCS学生主席。。。

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  • IEEE SMC协会的电子简报,第79期,2023年12月

    IEEE SMC协会最新一期电子通讯摘要,第79期,2023年12月,EiC特色文章《革命性互动:体现的智能与人-机器人互动产业新时代》编辑欢迎。Dimitar Filev学生角介绍我们的新学生角和AE对Sivanesh的采访。。。

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  • 图书公告:量子技术中的学习与鲁棒控制

    《量子技术中的学习和鲁棒控制》作者:董道义,伊恩·R·彼得森出版社:施普林格出版时间:2023 ISBN 978-3-031-20244-5关于本书本专著提供了量子技术中学习和鲁棒性控制的最先进的处理方法。它提出了一个系统的研究控制设计和算法实现的几类量子系统使用。。。

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