基于6轴机械臂的蛋白质晶体学自动化系统的开发目前正在迅速扩展。从2000年在束线FIP-BM30A（ESRF）上完成的开创性工作到目前的发展，基于机器人的系统极大地改变了结晶学实验策略。它们为新策略提供了可能性，为实验设置提供了高度灵活性，并使自动化和远程控制变得更加容易。基于我们当前开发的机器人化平台，命名为G-Rob，是一个用于光束线和实验室的全集成、多用途自动化和远程控制衍射仪。G-Rob集成了几个功能：经典样本变换器；用于冷冻样品或毛细血管的测角仪[1]，包括从储存杜瓦瓶中转移冷冻样品；结晶板和微芯片上原位筛选和数据采集的结晶托盘处理[2]；粉末衍射；光束监测；在线晶体荧光/吸收；晶体收获；等。由于它的换刀器，机器人手臂可以自动从一个应用程序转到另一个。G-Rob可以轻松升级新功能。目前，晶体学界可以使用同步加速器（ESRF、LNLS、BNL）或实验室内部系统（EPFL、CBS）的几个G-Rob系统。使用G-Rob获得的最新结果包括：（i）室温下自动结构解析，用于蛋白质动态分析；（ii）基于片段的药物设计策略的自动结构筛选。新功能也在开发中，例如遥控自动化晶体采集[3]。机器人对单个晶体的操作填补了晶体学管道完全远程、未来完全自动化操作的空白。
