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为A.J.Hanson发现了4处引文。

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关键地研究了用于获得寻找全局旋转问题的解的四元数方法,该全局旋转最优地对准3D空间和/或方向数据的对应列表对。指出了多种文献和历史背景的存在,强调了经典三维空间问题的四元数方法的代数解。该处理扩展到基于四元数的4D空间和方向数据对准问题的新解决方案。

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