我们给出了不可压缩Navier-Stokes方程的一个新公式，该公式是关于一个辅助场，该辅助场通过规范变换与速度不同。规范自由度允许我们为辅助场和规范场指定简单而具体的边界条件，从而消除了通常原始变量公式中的压力边界条件问题。由此产生的动力学和运动学方程可以通过热量和泊松方程的标准方法进行求解。法向模态分析表明，与经典投影法相比，规范法不存在数值边界层问题。因此，消除了投影方法在空间离散化上的微妙之处。因此，规范方法中的投影步骤可以通过标准的泊松解来完成。我们通过几个数值例子证明了量规方法的效率和准确性，包括圆柱绕流。