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1967年，麻省理工学院理学学士。1973年，加州大学伯克利分校硕士。1973年，加州大学伯克利分校博士（论文顾问，约瑟夫·A·沃尔夫）。
1973-1975年，华盛顿大学助理教授。韦恩州立大学助理教授，1975-80年。韦恩州立大学副教授，1980-92年。韦恩州立大学教授，1992年至今
微分几何与李论、线性代数、数论
