将平面正则闭合曲线分类为正则同伦通过他们轮廓绕组编号（惠特尼1937）。在他的论文中，S.Smale将这个结果推广到正则闭上的曲线
-歧管。
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Whitney，H.“平面上的规则闭合曲线”作曲。数学。 4, 276-284, 1937.参考Wolfram | Alpha
Whitney-Graustein定理
引用如下：
埃里克·魏斯坦（Eric W.Weisstein）。“Whitney-Graustein定理。”发件人数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/Whitney-GrausteinTheorem.html
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