特殊正交群是子群的的元素一般正交群 具有行列式1(经常写)是旋转组用于三维空间。
更多需要尝试的事情:
埃里克·魏斯坦(Eric W.Weisstein)。“特殊正交组。”发件人数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/SpecialOrthogonalGroup.html