刚体在空间中的任何运动在任何时刻都是螺丝钉运动。Mozzi和Cauchy证明了这个定理。
更多需要尝试的事情：
埃里克·魏斯坦（Eric W.Weisstein）。“螺旋定理”摘自数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/ScrewTheorem.html
