A类翻译沿着一条直线和a旋转关于这样的角度旋转与翻译在每一刻。也称为扭曲.
更多需要尝试的事情：
埃里克·魏斯坦（Eric W.Weisstein）。“螺丝钉”来自数学世界--A类Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/Screw.html
