雷德梅斯特运动

20世纪30年代，雷德梅斯特首次严格证明节存在不同于未知的.他做到了通过展示这一切结变形可以减少到三种“动作”的序列，称为（I）扭曲移动，（二）戳动、和（III）滑动移动这些动作通常被称为Reidemister动作，尽管有时也会使用“对等动作”（Aneziris 1999，第29页）。

雷德米斯特定理确保移动I、II和III与环境同位素（移动II和III单独对应于常规同位素).然后，他定义了着色性,这在雷德米斯特移动下是不变的。