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追逐曲线


如果A类沿着已知曲线移动,然后P(P)描述了追踪曲线,如果P(P)总是指向A类A类P(P)以匀速移动。考虑了追踪曲线1732年,法国科学家皮埃尔·布格(Pierre Bouguer)和后来的英国数学家布尔。

数学天才Charlie Eppes在第二季第二集中暗指了“路径最小化”这个名字深色物质“电视犯罪剧编号3RS当考虑到神秘的第三个枪手的行动时。

追踪方程如下所示

 (A-P)/(|A-P|)·(P^.)/(| P^.|)=1,
(1)

它指定切线向量在点P(P)始终与连接线平行A类P(P),与结合

 P^·P^=1,
(2)

它指定点P(P)以恒定速度移动(在不损失通用性的情况下作为上述统一)。堵塞(2)到(1)因此给予

 ((A-P)·P^.)/(|A-P|)=1。
(3)
直线垂直路径的追踪曲线

案例限制A类阿瑟·伯恩哈特(MacTutor Archive)对直线进行了研究。采取参数方程A(t)=(0,t)和点的方程P(P)成为P=(x,y),给出了该问题的运动方程通过

 1/(平方(x^2+(t-y)^2))[0-x;t-y]·[x^.;y^.]=1
(4)

 x ^^2+y^^2=1.
(5)

垂直和重新排列(4)给予

 [(t-y)y^.-xx^.]^2=x^2+(t-y)^2。
(6)

扩展提供

 x^2(x^.^2-1)+2x(y-t)x^.y^+(t-y)^2(y^.^2-1)=0,
(7)

可以使用(5)至

 x^2y^^2+2x(t-y)x^.y^+(t-y)^2x^^2=0.
(8)

但这是一个完美的正方形,

 [xy^.+(t-y)x^.]^2=0,
(9)

所以取两边的平方根

 xy^+(t-y)x ^=0
(10)

这个方程可以转换为年作为的函数x个通过将两边除以x ^。,给予

 xy^'+t-y=0,
(11)

哪里y^'=y^/x ^=(dy/dt)/(dx/dt)=dy/dx.为了消除t吨,注意,经过的弧长P(P)由提供

 s=intsqrt(1+y^('2))dx=tv=t,
(12)

自从v=1是这个问题的常数,所以(11)成为

 xy^'-y-intsqrt(1+y^('2))dx=0。
(13)

然后微分得到一个二阶常微分方程

 xy^('')-sqrt(1+y^('2))=0
(14)

可以通过分析得到

 y=c1+c2x^2-(lnx)/(8c2)。
(15)

正如所料,中的解决方案包含两个任意常数c1二氧化碳其值由初始条件确定。

粒子开始于的初始条件(x0,y0)时间t=0由提供

y(x0)=y_0(零)
(16)
(dy)/(dx)|(x0)=(y_0)/(x_0)。
(17)

将这些插入(15),求解c1二氧化碳,并将结果插入(15)给出了完整的解决方案

 y=1/4[(y_0+r_0)eta+(y_0-r_0)lneta+3y_0-r-0],
(18)

哪里

埃塔=(x/(x0))^2
(19)
r_0(零)=平方码(x0^2+y0^2)。
(20)

The point at which the年-组件属于P(P)的运动改变方向(对应至少y(x),哪里P(P)转弯并从后面开始跟随追逐点)可以通过区分找到(18)关于x个,设置为0,并求解x个。结果是

 x^*=x0平方((r_0-y_0)/(r_0+y_0。
(21)

插入并简化提供了相应的年-坐标,

 y^*=(x_0y_0+2r_0y_0-r_0x_0)/(2(r_0+x_0))+1/4(y_0-r_0)ln((r_0-x_0)/(r_0+x_0))。
(22)

也可以用封闭形式表示解决方案x(吨)y(吨).堵塞(◇) 到(◇) 并解决t吨给予

 t=xy^'-y=1/4[(eta-1)(r0+y0)+(r0-y0)lneta],
(23)

可以根据Lambert W函数以获得

 x(t)=x_0sqrt((W(chie^(chi-4t/(r_0-y_0)))/chi),
(24)

哪里

 chi=(r0+y0)/(r0-y0)。
(25)

将此代入以下等式y(x)然后给出

 y(t)=1/4[3y_0-r_0+(y_0-r-0)ln((W(chie^(chi-4t/(r_0-y_0))))/chi)+(y_0+r_0)(W(chee^。
(26)
圆圈外在圆圈之外
在圆的外面,所以曲线在里面切圆圈内部

上图显示了A类以恒定速度绕着圆圈运动。

问题是n个老鼠(或狗)从正多边形的角开始向每个其他被称为老鼠问题.


另请参见

阿波罗纽斯追捕问题,Brocard积分,小鼠问题,拖拉机,拖网渔船问题,旋转

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工具书类

J.C.巴顿。和Eliezer,C.J。“追逐曲线。”J.澳大利亚。数学。Soc.序列号。B类 41, 358-371, 2000.伯恩哈特,A.“追求曲线”脚本数学。 20, 125-141, 1954.伯恩哈特,A.“追求的曲线II。”脚本数学。 23, 49-65, 1957.伯恩哈特,A.“追求的多边形”脚本数学。 24, 23-50, 1959.伯恩哈特,A.“总体追求曲线”脚本数学。 24, 189-206,1959MacTutor数学历史档案。“追求曲线。”http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/~history/Curves/Pursuit.html.西蒙斯,G.F.公司。差速器方程式、应用和历史笔记。纽约:McGraw-Hill,1972D.E.史密斯。历史数学,第2卷:初等数学专题。新建约克:多佛,第327页,1958年。威尔斯,D。这个企鹅奇趣几何词典。伦敦:企鹅,第201-202页,1991年。R.C.耶茨。“追求曲线。”A类曲线及其特性手册。密歇根州安娜堡:J.W。Edwards,第170-171页,1952年。

参考Wolfram | Alpha

追逐曲线

引用如下:

埃里克·魏斯坦(Eric W.Weisstein)。“追求曲线”摘自数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/PursuitCurve.html

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