投影定理

让成为希尔伯特空间和的闭子空间.对应于任何矢量，有一个唯一的向量这样的话

为所有人.此外，一个充分必要条件是唯一的最小化向量是与…正交（Luenberger 1997年，第51页）。

这个定理可以被视为最接近指向在上飞机到了一个不在飞机可以通过垂直放置找到。