曲线的非奇异拐点是其与Hessian的非奇异交点。
更多需要尝试的事情:
埃里克·魏斯坦(Eric W.Weisstein)。“黑森协变。”发件人数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/HessianCovariant.html