柔性多面体

虽然刚性定理声明如果凸面的 多面体是由金属板和多面体边已更换通过铰链多面体将是固执的,凹多面体无需固执的.A非刚性多面体可以是“摇摇欲坠的“（无穷小可移动）或柔性（连续移动；Wells 1991）。

1897年，Bricard建造了几个-交叉灵活的八面体（克伦威尔1997年，第239页）。康奈利（1978）发现了第一个由18个三角形面（克伦威尔）组成的真正柔性多面体示例1997年，第242-244页）。梅森发现了一个34面柔性多面体通过在每个面的立方体邻接正方形反棱镜（克伦威尔1997）。修改了Kuiper和DeligneConnelly多面体创建一个具有18个面和11个顶点的灵活多面体（克伦威尔1997年，第245页），斯特芬发现了一个柔性多面体，只有14个三角形面和9个顶点（如上所示；克伦威尔1997年，第244-247页；麦肯齐1998). Maksimov（1995）证明了Steffen是最简单的可能柔性多面体仅由三角形组成（克伦威尔1997年，第245页）。

康纳利等。（1997）证明了柔性多面体必须保持其体积常数，证实了所谓的波纹管猜想（麦肯齐，1998）。