阿波罗纽斯追捕问题

给定一艘船以已知的恒定方向和速度航行，追逐船在追逐时应该走什么路线（旅行以速度)为了在尽可能短的时间内拦截另一艘船？这个问题可以通过找到两船同时到达的所有点来解决，这是一个阿波罗纽斯圆具有。如果圆圈切断道路在被追击的船上，交叉点是追击船朝向的点应该转向。如果圆圈那就不走捷径了它不会被抓住。