封面插图:从结构生物化学和航空航天问题到机器视觉和数字遗产应用,寻找最佳对齐两组几何数据的独特旋转是许多领域的基本问题。四元数方法对于解决给定3D或4D数据的这个问题特别有用,如A.J.Hanson所示[《水晶学报》。(2020). A类76, 432-457]在这个问题上。回顾了对齐3D数据集(如配对蛋白质结构)的已知方法,然后将其扩展到其他领域(如方向框架):该可视化说明了无约束方向框架数据中出现的模糊四元数吸引域的挑战性特性。
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