(D1)CSM$用户:【鉴于】S_KAR3.OUT;1(C2)批次(“s_kar3.dat”)$(C3)参数:[s1,s2,w1,w2,a1,a2];(D3)[S1、S2、W1、W2、A1、A2](C4)子列表:[e1];(D4)[E1](C5)info_given:真;(D5)正确(C6)最高驱动力:全部;(D6)全部(C7)警告:true;(D7)正确(C8)subst_derive_of_vi:真;(D8)正确(C9)p:4;(D9)4(C10)问题:3;(D10)3(C11)米:3;(D11)3(C12)依赖于([eta1,eta2,eta3,phi1],[x[1],x[2],x[3],x[4],u[1],u[2]);(D12)[预计到达时间(X,X,X,1 2 3 4 1 2 1 2 3 4 1 2ETA3(X,X,X1 2 3 4 1 2 1 2 3 4 1 2(C13)依赖项([phi2,phi3],[x[1],x[2],x[3],x[4],u[1],u[2],u[3]);(D13)[PHI2(X,X,X、X、U、U),PHI3(X、X,X1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3(C14)取决于(eta4,x[4]);(D14)[ETA4(X)]4(C15)e1:u[1,[0,0,0,1]]+w1*u[1、[0,0,1,0]]+1/2*(s1*(2*u[1],[1,0,0,0]]*u[2,[1,0,0,0])+2*u[1,[0,1,0,0]]*u[2,[0,1,0,0]]+u[1]*u[2],[2,0,0,0]]+u[1]*u[2],[0,2,0,0])+s2*(2*u[1,[0,0,1,0]]*u[2,[0,1,0]]+u[1]*u[2],[0,2,0]]);(D15)U W1+(U U1, [0, 0, 1, 0] 1 2, [0, 0, 2, 0]+2 U U)S21, [0, 0, 1, 0] 2, [0, 0, 1, 0]+(U U+2 U U1 2, [2, 0, 0, 0] 1, [1, 0, 0, 0] 2, [1, 0, 0, 0]+U U+2 U U)S1)/21 2, [0, 2, 0, 0] 1, [0, 1, 0, 0] 2, [0, 1, 0, 0]+U型1, [0, 0, 0, 1](C16)e2:u[2,[0,0,0,1]]+w1*u[2、[0,0,1,0]]-1/2*(s1*(u[1,[2,0,0,0]]/u[1]+u[1,[0,0,0]]/u[1]-u[2,[1,0,0]]^2-u[2,[0,0,0]]^2)+s2*(u[1,[0,0,2,0]]/u[1]-u[2,[0,1,0]]^2)+a1*u[3];U型1, [0, 0, 2, 0] 2(D16)U W1-((-----------------U)S22,[0,0,1,0]U 2,[0,0,1,0]1U U(U U)2 2 1, [2, 0, 0, 0] 1, [0, 2, 0, 0]+(-U-U+----------------+----------------)2、[1、0、0、0]2、[0、1、0、0:U U1 1S1)/2+U A1+U3 2, [0, 0, 0, 1](C17)e3:u[3,[0,0,0,2]]-w2^2*(u[3,[2,0,0]]+u[3,[0,0,0]]+u[3,[0,0,0]])-2*a2*u[1]*(u[1,[2,0,0,0]]+u[1,[0,2,0,0]]+u[1],[0,0,2,0]])-2*a2*(u[1,[1,0,0,0]]^2+u[1,[0,1,0,0]]^2+u[1,[0,0,1,0]]^2);2(D17)-(U+U+U)W23, [2, 0, 0, 0] 3, [0, 2, 0, 0] 3, [0, 0, 2, 0]-2 U(U+U+U)A21 1, [2, 0, 0, 0] 1, [0, 2, 0, 0] 1, [0, 0, 2, 0]2 2 2-2(U+U+U)A21, [1, 0, 0, 0] 1, [0, 1, 0, 0] 1, [0, 0, 1, 0]+U型3, [0, 0, 0, 2](C18)v1:u[1,[0,0,0,1]];(D18)U1, [0, 0, 0, 1](C19)v2:u[2,[0,0,0,1]];(D19)U2,[0,0,0,1](C20)v3:u[3,[0,0,0,2];(D20)U3, [0, 0, 0, 2](C22)对称(1,0,0)$/*********************************************************//*欢迎参加基督教青年会*//*对称群的计算*//*批量模式中*//*由B.香槟和W.赫曼撰写*//*项目监理:P.WINTERNITZ*//*1995年5月29日发布2.0版*//*版权所有1991*//*********************************************************/您仅使用以下等式:[E1]由三个方程组成的给定系统。***简化前确定方程的数量:130***2警告!我们排除了因素:U S212 dPHI2型即U的系数-----S21天单位3警告!我们排除了因素:S2预计到达日期3它是------S2的系数数据单位22警告!我们排除了因素:U12天预计1天预计3它是-2U的系数(-----S2+-----S1)1 dX dX3 1警告!我们排除了因素:U S212d PHI2 dPHI1即U(U-------+-----)S2的系数1 12分度单位dU 2型2警告!我们排除了因素:U1预计到达时间它是-2U的系数(-----S2+-----S1)1 dX dX3 2警告!我们排除了因素:U S112d PHI2 d PHI1即U(U-------+-----)S1的系数1 12分度单位数据单元222警告!我们排除了因素:U S112天预计12天预计11它是-2U(-----+-----)S1的系数1 dX dX1 2警告!我们排除了因素:S12天菲2天菲1它是(U------+-----)S1的系数1分度单位1 2排除并取消的参数列表:2 2 2[S1、U S1、U S1、O、U S2、U、S2、U S2]1 1 1 1 1 1***简化后的确定方程数:26******这些确定方程存储在:LODE中***(C23)保存(“lodekarpmanrun3.lsp”,LODE);(D23)[lodekarpmanrun3.lsp,LODE](C24)打印(LODE);dPHI2型方程式1:-----=0数据单位3预计到达日期3公式2:-----=0数据单位1预计12日方程式3:-----=0数据单位1预计到达时间1方程式4:-----=0数据单位1预计到达日期3公式5:-----=0数据单位2预计12日方程式6:-----=0数据单位2预计到达时间1方程式7:-----=0数据单位2方程式8:2 dPHI2 dPHIU-----+-----=01分度单位1 2个方程式9:预计到达日期预计到达日期-----S2+-----S1=0dX dX3 1方程式10:预计到达时间-----S2+-----S1=0dX dX3 2方程式11:2d PHI2 dPHI1U------+-----=012分度单位数据单元22方程式12:dETA2和ETA1----- + ----- = 0dX dX1 2方程式13:2d PHI2 dPHI2U------+2-----=012分度单位数据单元11公式14:2dPHI2和PHI2 dETA4 dETA3-----+U------+------2-----=0dU 1 dU dU dX dX2 1 2 4 3方程式15:2dPHI2 d PHI2 dETA4 dETA2-----+U------+------2-----=0dU 1 dU dU dX dX2 1 2 4 2方程式16:2dPHI2 d PHI2 dETA4 dETA1-----+U---------2------=0dU 1 dU dU dX dX2 1 2 4 1方程式17:2dETA2 dPHI2 d PHI2 dETA2-----W1------S1-U--------S1+-----=0dX dX 1 dU dX3 2 1 2 4方程式18:2dETA1 dPHI2 d PHI2 dETA1-----W1------S1-U--------S1+-----=0dX dX 1 dU dX3 1 1 1 4方程式19:dPHI2 dPHI1 dETA4 dETA3U------U-----+PHI1+U------2 U-----=01dU 1dU 1 dX 1dX2 1 4 3方程式20:2 2 2 2d PHI2 dPHI1 d ETA3 d ETA3s2 U---------S2+2--S2-U---------S2-U---------S1-U---------S1-U---------S1=01 dU dX dX 1 2 1 2 12 3 3 dX dX3 2 1方程式21:2 2 2 2d ETA2 d PHI2 dPHI1 d ETA2d ETA2U------S2-2 U------S1-2------S1+U------S 1+U-----S1=01 2 1 dU dX dX 1 2 1 2dX 2 2 2 dX dX3 2 1方程式22:dPHI2 dPHI1 dETA4 dETA1U------U-----+PHI1+U------2 U-----=01dU 1dU 1 dX 1dX2 1 4 1方程式23:2 2 2 2d ETA1 d PHI2 dPHI1 d ETA1 dETA1U------S2-2 U------S1-2------S1+U------S 1+U-----S1=01 2 1 dX dU dX 1 2 1 2dX 1 2 1 dX dX3 2 1公式24:dPHI2 dPHI1 dETA4 dETA2U------U-----+PHI1+U------2 U-----=01dU 1dU 1 dX 1dX2 1 4 2方程式25:2dETA4 dETA3 dPHI2 d PHI2 dETA3-----W1------W1+-----S2+U-------S2------=0dX dX dX1 dU dX4 3 3 1 3 4方程式26:2 2个dPHI1 d PHI2 d PHI2-d PHI2-dPHI1-2--W1+U------S2+U------S1+U---------S1+2-----dX 12 1 2 1 2 dX3 dX dX dX43 2 1dPHI1型-2 U A1-----=03分度单位2(D24)完成(C25)关闭文件();