摘要
本文提出了一种构造动态系统在时变输入和不确定初始条件下可达集(“多面体边界”)的多面体外逼近的一般理论。该理论受到了基于比较定理构造区间界的有效方法的启发。该理论的一个数值实现实例引出了一个辅助的微分方程系统,该系统可以用标准的数值积分方法求解。同时,多面体的使用为在可达集上定义紧包围提供了更大的灵活性。通过几个例子证明了这些优点,这些例子表明可以有效地计算一般非线性系统的紧界。此外,还证明了使用多面体的能力提供了一种有意义地区分时变和恒定但不确定输入的方法。
引用
斯图亚特·哈伍德(Stuart M.Harwood)和保罗·巴顿(Paul I.Barton)。“非线性控制系统可达集的高效多面体外壳”,《控制、信号和系统数学》(2016年3月)28:8,第1-33页。
版本:作者的最终手稿