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第条

王冰 ; 王星虎 ; 王宏华
具有链路动力学的多智能体端口哈密顿系统的输出同步.（英语）。 凯贝内提卡,第52卷(2016),问题1,第89-105页
MSC公司： 93二氧化碳,94C15年|MR 3482613号|Zbl 1374.93020号|内政部：10.14736/kyb-2016-1-0089
关键词：
多智能体系统；端口哈密顿系统；卡西米尔函数；链接动力学；多机电力系统
总结：
本文研究具有链路动力学的多智能体端口哈密顿系统的输出同步控制。综合利用哈密顿能量函数和卡西米尔函数，提出了一种克服连杆动力学困难的设计方法。哈密顿函数用于处理agent的动态，而卡西米尔函数用于处理链路的动态。因此，李亚普诺夫函数是通过修改受迫哈密顿系统的哈密顿函数生成的。然后，将该方法应用于微电网中互联的多机电力系统，以工频作为链路动力学。最后，仿真结果验证了该方法的有效性。
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