INS工具箱3.0

INS工具箱提供必要的功能，通过用户定义的传感器误差（例如偏差、比例因子误差和噪声）来仿真各种惯性传感器，从RLG和FOG一直到MEMS传感器。

一个关键特性是F-16六自由度（6DOF）弹道发生器，具有模拟反馈控制。这大大提高了模拟轨迹以及模拟惯性传感器输出的保真度。该工具箱包含允许用户在本地坐标系中定义动态轨迹，然后在旋转地球坐标系中执行完整的INS模拟的功能。

INS工具箱与GPSoft SatNav工具箱完全兼容，两者都用于GPSoft的导航系统集成和卡尔曼滤波器工具箱。

以下链接提供了示例：

• F-16六自由度飞行剖面发生器反馈控制
• 汽车轮廓生成器
• 局部水平INS仿真
• 四元数更新
• 传感器误差模拟
• 大圆路径生成器
• 大圆轨迹惯导仿真传感器误差
• 漫游-方位-机械

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