RobKF：创新和/或加性异常稳健卡尔曼滤波

实现了一系列稳健的卡尔曼滤波方法。它实现了Ruckdeschel等人（2014）的加性异常值鲁棒滤波器<doi:10.48550/arXiv.1204.3358>和Agamennoni等人（2018年）<doi:10.1109/ICRA.2111.5979605>，Ruckdeschel等人（2014）的创新离群值鲁棒滤波器<doi:10.48550/arXiv.1204.3358>以及Fisch等人（2020年）的创新和加性异常值稳健过滤器<doi:10.48550/arXiv.2007.03238>.

版本：	1.0.2
进口：	卢比(≥ 1.0.2),Rdpack公司,ggplot2,重塑2,矩阵
链接到：	卢比,RcppEigen基因
出版：	2021-07-15
作者：	Alex TM Fisch[aut]，丹尼尔·格罗斯，伊德里斯·A·埃克利，保罗·费恩黑德，劳伦斯·巴德威尔
维护人员：	丹尼尔·格罗斯（Daniel Grose）<dan.Grose at lancaster.ac.uk>
许可证：	GPL-2型|GPL-3公司[扩展自：GPL]
需要编译：	对
材料：	自述文件
在视图中：	时间序列
CRAN检查：	RobKF结果

文档：

参考手册：

罗布卡夫.pdf

下载内容：

包源：	RobKF_1.0.2.tar.gz公司
Windows二进制文件：	r-预发布：机器人KF_1.0.2.zip，r版本：RobKF_1.0.2.zip公司，r-oldrel：RobKF_1.0.2.zip公司
macOS二进制文件：	r-prerel（arm64）：机器人KF_1.0.2.tgz，r-release（arm64）：罗布KF_1.0.2.tgz，r-oldrel（arm64）：罗布KF_1.0.2.tgz，r-prerel（x86_64）：罗布KF_1.0.2.tgz，r-release（x86_64）：罗布KF_1.0.2.tgz
旧资料来源：	RobKF档案

链接：

请使用规范形式https://CRAN.R-project.org/package=RobKF链接到此页面。