使用卡尔曼滤波器,通过合并先前评估的结果,即通过发展加权估计,对感兴趣的变量进行估计,其中权重的分配与现有估计和新估计的方差成反比。参见Ehlers等人(2017)<doi:10.20944/prints201710.098.v1>.
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