Bocop-2.2.1型

Bocop 2.2.1出局了！linux、windows和macos的软件包位于下载第页。

变更日志：

–[examples]在goddard示例中添加了示例python脚本
–[gui]将gui可执行文件移动到包根文件夹（而不是qtgui/）
–[core]force标志-std=gnu++11（c++11导致CppAD的窗口出现问题）
–[core]消除了一些剩余的编译警告（也使用clang构建）
–[core]将boost中的shared-ptr替换为std-one（需要c++11）；拆下的增压

Bocop 2.2.0型

Bocop 2.2.0已退出！linux软件包位于下载第页。MacO和Windows软件包即将推出。

变更日志：

–[bugfix]修复了publictools中函数“readCSVtoMatrix”的名称
–[bugfix]批处理优化现在可以正确使用“problem.sol”以外的初始化文件（续）
–[bugfix]在示例jackson_id3中，函数条件现在按预期返回0
–[示例]添加了示例微电网（确定性版本）
–[示例]添加了健康保险示例（审计和非审计版本）
–[示例]添加了范德波尔示例
–[示例]添加了一阶和二阶积分器示例
–[python]在BocopUtils.py中添加了一组python实用程序
–[核心/问题]增加了时间步数，作为函数动力学的参数
–[core/problem]恢复了动态中缺少返回值的检查。增加了标准的类似检查。
–[core/problem]在函数pathcond中启用了过去的控件插值（已经为动力学完成）。
–[core]几个内部数组替换为向量，以便于处理。
–[核心]一些代码清理和重组（.sol保存，约束评估）
–优化后的[core]Ipopt状态现在保存在.sol文件中，而不是保存在cpu时间（仍在result.out中）
–[core]对于参数识别，观测误差之和除以观测次数。
–[第三方]衍生品计算现在默认使用CppAD，而不是Adolc/Colpack。这将带来更好的总体性能。特别是windows版本应该更健壮。
–[第三方]IPOPT更新至3.12.12。这应该可以防止Windows构建在检测Matlab时挂起。
–[第三方]CPPAD更新至20190200.3版本。

对于Windows用户

windows用户的两个小注意事项：

  • Bocop 2.1.0使用更新的MinGW版本，这可能会导致与以前的Bocop包不兼容。我们建议windows用户在安装Bocop 2.1.0之前卸载以前的Bocop/MinGW（重命名MinGW文件夹就足够了，这样旧的C:\MinGW就不会与新的Bocop-2.1.0/MinGW冲突）。
  • Windows软件包使用稍旧版本的AdolC（对于linux/mac软件包，为2.5.2版本vs 2.6.3版本），在某些示例中可能表现较差，即生物反应器,白血病和游泳运动员。如果在运行这些示例时遇到问题，请通过编辑文件中的第47行切换到CppADBocop-2.1.0/CMakeLists.txt公司并将选项从OFF设置为ON。然后在再次运行之前清除并重建问题。

选项（USE_CPPAD“使用CPPAD而不是Adol-C/Colpack进行自动区分”在)

皮埃尔

最后一件小事：这个例子似乎更满的缺少其文件问题常量，导致错误。这将在下一次更新中修复，同时您可以简单地复制问题常量来自示例违约.

几个新示例

这个示例页面已更新，包含三个新类别：能源系统（微电网），延迟系统（收获、白血病）和过程法（1D积分器、2D积分器，鼠标和迷宫：扩展版）。这些新示例包含在最新的Bocop和BocopHJB包中。

Bocop 2.1.0型

Bocop 2.1.0出局了！这些软件包位于下载第页。

在这个版本中，我们为Windows用户提供了最新的MinGW和CMake（3.10）（现在兼容c++11）。

更改日志信息：

2017年10月17日：bocop-2.1.0

–动态功能现在可以访问过去的状态和控制变量，
为了解决延迟问题；pathcond可以访问过去的状态。
仅限于固定的最终时间案例。新的例子：收获，白血病。
–现在将问题维度传递给预处理功能。
–添加到publicTools的Heaviside和2Dinterpolation函数
–[gui]可视化现在显示状态变量的边界（可选）。
–gui的[gui]错误修复程序无法在参数中定位观测文件
识别问题。参见杰克逊示例。
–gui的[gui]错误修复有时会将问题离散化重置为
默认值（具有100个时间步长的中点）。
–调整了稀疏hessian计算的[core]ADOL-C选项
而且在大多数情况下都应该有更好的表现。
–[核心]时间离散化现在已硬编码（BocopDefinition.cpp）
而不是在运行时读取.disc文件。因此，Bocop可执行文件
运行时不再需要访问Bocop根包。
可用方法：Euler（显式）、Euler（隐式）、Midpoint（imp.）、，
高斯二世和洛巴托三世。
–[core]约束违反的L2范数现在已正确保存在.sol文件中。
–[核心]一些.tpp文件与其对应的.hpp文件合并。
–[core]修复了一些轻微的内存泄漏。
–[第三方、linux、mac]更新至最新的ADOL-C 2.6.3和COLPACK。
应减少内存使用，并加快导数的计算。
–[第三方]构建过程应该更快、更安静、更简单。
–[第三方]实验性：支持CppAD而不是AdolC/Colpack
计算导数。使用CMake选项USE_CPPAD启用。
–[脚本]基准脚本已更新。
–[windows]将Cmake和MinGW更新为最新版本（现在兼容c++11）。

BocopHJB 1.1.0型

BocopHJB 1.1.0发布，引入了一个与Bocop类似的新Qt GUI。

除了用户界面，这个版本还包括几个新的扩展和示例。下面的更改日志中提供了更新摘要，更多信息可以在用户指南和示例目录.
Linux和MacOS的软件包位于下载第页，windows版本正在运行。

更改日志信息：

2017年9月1日：bocophjb-1.1.0
–[gui]BocopHJB现在有一个Qt gui！Gui允许定义问题
（C++代码除外）、可执行的构建和运行以及可视化。
–[core]为最终状态的约束添加了特定功能。
–[核心]对于交换系统，增加了可能的状态跳跃功能
过渡。还添加了选项来限制允许的集合
转换（参见迷宫示例），由文件或函数定义。
–[核心]可选计算状态概率分布（参见迷宫
示例）。分发只是一种输出，不能用于函数。
还记录了状态转换和模式切换的概率。
–[core]输入文件.def已重新组织和扩展，所有块必须
以正确的顺序呈现。修改了控件离散化选项。
状态离散化现在位于.def文件中，而不是stateDisc/文件夹中。
模拟轨迹的起点/模式也在.def文件中
删除了C/C++文件simulation.cpp。
参数timestep.output.frequency现在硬编码为10%。
–在调试模式下构建时，[核心]新检查成本函数。
–[core]输出文件simulatedTrajectory.data中添加了一些新信息；
相应地更新了matlab读取脚本。
–[core]新的可选函数：preProcessing.cpp、postProcessing.copp和
依赖性.hpp/cpp。如果问题文件夹中不存在虚拟文件，则使用虚拟文件。
函数预处理可以修改起点（初始条件）
以及模式的数量（如果它们取决于一些问题常数）。
–[核心]增加了对国家电网内部初始点的检查，
以及用于弹道仿真的启动模式。
–[core]在单独的源文件（core/sources/IO）中分割IO功能。
–[核心]改进了轨迹模拟过程中不可行情况的处理。
–[核心]在轨迹模拟期间增加了目标的重新计算，
对运行成本、最终成本和转换成本有单独的条款。
–[核心]对值函数和模拟轨迹日志文件进行了微小更改。
–[core]改进了日志文件中的控件离散化信息。
–[核心]几个内部改进（hjb构造函数）