用于求解的软件多项式系统
简要事实:
- 目的多项式方程组的数值解。
- 方法:同伦延续。
- 作者:丹尼尔·贝茨,乔纳森·德·豪恩斯坦,安德鲁·桑梅斯,查尔斯·沃姆勒
- 背景:Bertini是一个通用求解器,用C编写,用于研究多项式连续性。
- 成本:Bertini是在“原样”的基础上免费分发的,没有任何暗示或其他保证,即它适用于任何目的。它的预期用途是教育性的,这样用户可以更好地理解数值同伦延拓用于求解多项式方程组。任何其他使用均由用户严格负责。
主要功能:
- 使用全度启动系统、多同质度启动系统以及用户定义的同伦查找孤立的解决方案。
- 实现系统族的参数延拓,例如六转串联臂的反向运动学,或Stewart-Gough并联机器人的正向运动学。
- 实现了用于寻找孤立解和数值不可约分解的自适应多精度。
- 通过计算见证集处理正维解。
- 具有自动微分功能,可保持输入系统的直线质量。
- 使用均匀化精确计算“无穷大”解
- 提供尾数以精确计算奇异根。
- 允许子功能。
- 允许通过采样和成员身份测试操作见证集。
- 接受欠定、精确确定和超定系统(即变量和方程的数量不必相等)。
Bertini2 GitHub存储库(正在使用GPLv3级许可证)
贝尔蒂尼书页
多项式、运动学和机器人学:纪念查尔斯·沃姆勒的会议
数值代数几何软件与应用研讨会
其他链接
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