自动控制和动态优化工具包
ACADO Toolkit是用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。它为使用各种算法进行直接最优控制提供了一个通用框架，包括模型预测控制、状态和参数估计以及鲁棒优化。ACADO Toolkit作为独立的C++代码实现，并带有用户友好的MATLAB接口。面向对象的设计允许方便地耦合现有的优化包，并使用用户编写的优化例程对其进行扩展。了解有关ACADO工具包功能的更多信息.
