特点：中空旋转致动器DGⅡ系列

以搭载AZ系列为例，介绍DGⅡ系列的特征。

可直接连接负载

因为可以直接安装惯性力矩大的工作台和机械臂等，所以不需要连接零件（套圈），可以节省设计和组装的时间和零件成本。

大口径中空输出工作台

中空孔可用于电缆的布线、空气和液体的配管。

高强度

可驱动重且大工件

最大允许轴向载荷为4000N。最大容许力矩为100N・m。即使是质量和惯性力矩大的工件也可以驱动。

面振小

可以将工件放置在远离输出表中央的位置。

高定位精度

	马达纵向	马达横向
背漆	非背景漆	6 arcmin(0.1°)
重复定位精度	±15 arcsec (±0.004°)	±30 arcsec (±0.008°)

缩短装置启动时间的一体型结构

减少“设计”、“装配”和“调整”所需的时间

输出工作台可直接安装装置工作台或机械臂。

采用交叉滚子轴承驱动高功率

• 上图为电机纵向结构。关于中空输出工作台的结构，马达横向也相同。

根据空间区分使用

准备了马达纵向和马达横向。可以根据装置内的设置空间选择。

马达横向的优点

• 因为不需要马达的退孔加工，所以可以简化安装板。
• 可以从工作台下的脚部之间进行电缆、配管等的迂回。

可选择的安装方向

DGⅡ系列不仅可以水平安装，还可以安装天花板和壁挂，所以装置设计的范围会扩大。

配备无电池绝对式传感器

搭载了小型无电池机械式绝对式传感器（ABZO传感器）。有助于提高工作效率和降低成本。

通过序列功能简化主程序

AZ系列搭载了连接运行和运行间的计时器设定、条件分支、循环运行等丰富的序列功能。（部分机型除外）
可以使用支持软件MEXE02进行设置，简化上层系统的序列程序。

方便的运行和设置

使用AZ系列的功能，可以进行下述运行。

通过近距离运行缩短节拍时间

朝着设定的目标位置，以最短距离移动。

设置进入禁止范围

确保防止因与障碍物碰撞而导致装置破损和作业区域。

可无限多旋转

搭载了可以自动将当前位置重置为“0°”的回合功能。可进行无限多旋转的运行。

• 用视频确认实际动作
• 输入条件，判断是否可以使用回合功能

缩短装置启动时间

用途例、使用例

负荷力矩用途

根据上级系统选择的驱动程序

提供各种控制系统接口的系列。

• 直流电源输入的mini驱动器屋脊多轴驱动器的阵容也准备好了。

• ※另售的网络转换器使用时可以对应。

• ※ EtherCAT®是由Beckhoff Automation GmbH（德国）获得许可证的已取得专利的技术，是注册商标。
• ※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
• ※PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商标或注册商标。
• ※MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
• ※SSCNETⅢ/H是三菱电机株式会社的注册商标。
• ※CC-Link是CC-Link协会的注册商标。

搭载AZ系列的阵容

因为搭载的马达相同，所以驱动方法和维护方法是共通的。

电动执行器（搭载AZ系列）

• 搭载马达的电源输入因系列而异。详细阵容请在各系列的页面确认。

搭载无电池绝对传感器的伺服电动机

驱动马达的伺服马达AZX系列搭载了与αSTEP AZ系列相同的无电池机械式绝对式传感器（ABZO传感器）。
是专门用于定位运行和连续运行的伺服电动机。

• AZX系列的详细情况这里来修改标记元素的显示属性。

搭载AZ系列的基本操作方法相同

AZX系列搭载与AZ系列搭载的基本操作方法相同。
在同一装置内，在同时使用AZX系列和AZ系列时，可以不费事地使用操作性的变更。

用支持软件MEXE02从电脑简单驱动

通过使用支持软件MEXE02，除了可进行运行数据和各种参数的设定、编辑外，还可进行示教、各种状态的监控。

下载支持软件

各种功能，从站立到维护的综合支持

• 启动/评估

  准备了配线检查和测试运行时有用的功能。

  • 运行数据的设定和保存
  • I/O监控
  • 示教·远程运行
• 调整

  准备了有助于调整装置设置后的马达动作的功能。

  • 波形监视器
• 诊断维护

  准备了对运用开始后的故障时的诊断和维护有用的功能。

  • 报警监视器
  • 单元信息监控
  • 状态监视器

• 

• 

支持软件的功能详细情况在这里

可作为机器人周边轴的旋转用途使用。

组合产品

• 空心旋转致动器

  搭载DGⅡ系列AZ系列（DC电源输入）

• 驱动程序

  AZ系列mini驱动器Ethernet类型（DC电源输入）