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常见问题解答

自动化常见问题解答

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什么是自动化

什么是自动化

这里所说的自动化,主要是指在理化学相关的实验等中,利用某种装置,不经过人的手进行手动进行的作业。

根据自动化怎样的工作的不同优点也不同,不过,一般地高再现性·包含了通宵的长时间的没错的重复动作可能·危险的样品和试剂被远离人等。
我认为在每个案件中自动化都有各种各样的目的,但无论是哪个案件,最终的目标都包括作业的省力化、省成本化或缩短整个工程的时间等。

所有工程自动化的全自动化虽然有利于人力资源的省力化,但不仅技术难度高、可靠性担保困难到系统化为止的时间和金钱的成本变得巨大的情况不在少数。

因此,在考虑自动化时,在明确所有工序流程的基础上,考虑自动化哪个部分有效是很重要的。即使是部分自动化,通过考虑活用装置特性的导入,也应该能为整体的生产性提高做出贡献。

自动化的装置有哪些呢(其1)

一般来说,洗衣机、空调机、汽车(这个现在是半自动的)等都能想到吧。但是,在这里我想考虑一下本公司在相关领域的自动化装置。

在理化学的一部分领域,微型移液管经常被使用。
这是使用者指定容量手动进行液体的吸引操作就能吸入指定容量的器具。因为指定容量或吸引(喷出)动作是手动的,所以也被称为手动移液管等。

那么,使用这个手动移液管自动化一系列实验的装置有哪些呢。

首先考虑的是电动式微型移液管。
在电动式中,一般容量的指定是手动的,但是吸引喷出操作只需按下按钮。也就是说,电动式移液管可以认为是手动移液管的吸引喷出操作(半)自动化的。

而且,电动式移液管中也有可以预先编程复杂容量的变更的。这不仅仅是吸引喷出操作,容量指定操作也可以认为是自动化的。

在一天必须操作一百次的情况下,手动移液管是很辛苦的,但是很容易想象通过导入这样的电动式移液管可以实现相当的省力化。

(接着2)

自动化的装置有哪些呢(之二)

(从那1开始继续)

其中,以手动移液管为起点的自动化装置的例子列举了电动式移液管。
在这里,我们来考虑一下更辛苦的工作吧。

考虑一下一天进行几百次吸移管喷出操作的情况吧。
你认为有什么样的工作。

一个可以考虑的是将液体放入微板(这个操作叫做分注)的情况。
微板是指在手掌大小的板状塑料中放入很多液体的孔(24、96、384等!),经常用于生命科学的实验等。在各孔中放入样品和试剂进行各种实验,即使是1片微板,孔的数量也很多,所以必须多次进行分注操作。如果只有一块工作很辛苦的微板有几块怎么样。即使是电动式移液管,手也必须动,数量多的话不仅会累,还可能会弄错井。在这种情况下该怎么办才好呢。

(接着3)

自动化的装置有哪些呢(之三)

(从那2开始继续)

在一天必须处理好几块微板的情况下,自动分注机器人很方便。(虽说是机器人,但也不是像机器人杯子一样,将来不知道……)

作为例子刊登了照片。
该机器人装备有用于分注液体头和使其前后左右上下移动的臂,使用者将微板或其他容器等设置在工作区域只要启动预先设定的程序就能按照自己的想法进行动作。因为工作区域有一定的宽度,所以也可以放置多个微板。如果导入这样的自动分注机器人,即使在必须处理多个微板的情况下,也可以通过仅最初的操作自动进行作业。
在此期间,使用者可以做其他的事情,所以生产效率会提高吧!

(继续到那4)

自动化的装置有哪些呢(之四)

(从那3开始继续)

如果有几块微板的话,可以用3中列举的自动分注机器人进行处理,但是如果想要处理更多的板的话,从一开始就不能放置所有的板,所以使用者必须更换板。不太忙的时候这样也可以,但是为了更换板子,多次去机器人身边也很辛苦,如果忘记更换的话,就会停机。因此,如果可能的话,还是想在开始一次后自动进行,直到完成所有的板的作业。在那里活跃的是板交换机器?来修改标记元素的显示属性。

该机器人不参与液体操作,只负责板的移动。

预先大量地储存板,根据需要将其取出到需要场所,回收自动分注机器人完成作业的板,或送往其他装置因为可以自由操纵板子,所以可以与其他机器组合,构建符合目的的复杂系统。

自动化的装置有哪些呢(总结)

从那1到那4的总结。

虽说是自动化装置也有各种各样的类型,所以在这里不能全部列举出来,但是从吸引液体喷出作业的观点出发,按顺序总结了到现在为止登场的装置。

首先是完全手动的“手动移液管”。
容量的设定也手动进行,不过,如果设定吸引容量被那个容量固定这样的意义比霍尔移液管稍微自动?也许可以这么说,但基本上都是手动的。

接下来是“电动移液管”。
这可以说是半自动吸移管,因为可以用一个按钮进行吸引排出。
多次抽吸排出作业时,与手动移液管相比,可以省力。

第三个是“自动分注机器人”。
电动移液管的移液管本身需要用手移动,每次吸引喷出都需要按下按钮,但是自动分注机器人只要最初开始作业,中途就不需要做什么。当然,使用者不需要移动移液管,容量的变更也会按照预先设定的程序进行,所以是适合称为自动化装置的装置。

最后是“平板搬运机器人”。
第三个是处理液体的机器人,而这是用来搬运微板的机器人。
在自动化某些东西的时候,很多情况下只有一个机器人无法应对。世界上也有从一开始就内置了各种功能的装置,但并不一定能满足所有的要求,所以将几个专用装置组合起来组成系统的情况也不少。在这种情况下,可以将这样的装置和自动分注机器人组合起来进行对应。

本公司过去从事过各种各样的自动化案件。
如果有这样的事情不能自动化的话,请一定要和本公司商量一下。

自动化的装置是什么样的

本公司经营的主要自动化装置基本上是用于进行液体操作的机器人。
(也有搬运金属板的机器人)

作为动作,可以进行液体的吸引、喷出、混合等。
另外,也可以通过使用盘状过滤器等进行过滤或使用固相柱筒进行提取作业。

因为也有芯片式机器人,所以也可以应对处理DNA等的目的。

使用自动化机器人进行某种处理后,能否直接向HPLC等分析装置注入

本公司所经营的自动化机器人有可配备喷射器的,因此可以对应。

能否从自动化机器人上移动或联动其他设备

本公司经营的很多自动化机器人都配备了24V的外部输出端子。
虽然不能进行详细的控制,但是可以利用它来开关动作等。另外,因为配备了接收接触信号的端子,所以可以进行接收外部信号开始动作等动作。

使用自动化机器人时容器需要使用专用的吗

除特殊情况外,可挪用通用容器。为各种容器准备了机架(左图:放置容器并固定位置的零件),还有用于板的机架。另外,机架上也有可以调温的(有时需要另外的外部装置)。
如果现有机架无法支持,则可以使用定制。

使用自动化机器人时能否使用强酸溶液或有机溶剂

通常,自动化机器人使用金属制的针进行液体的吸引·喷出(使用塑料制的芯片的机器人除外),不过,需要腐蚀对策的情况根据材质·涂层等的讨论采取对策,多数情况下可以对应。此外,自动化机器人的主机基本上由金属构成,因此根据情况,主机侧可能也需要采取对策。

关于有机溶剂,有甲醇、乙醇、异丙醇、DMSO等多个实绩。

自动化的实际成果有哪些

固相萃取、液液萃取、板拷贝、分光光度计的吸光度测定、溶解度试验、pH测定、无机分析等。包括细节在内,自动化基本上需要根据客户的不同目的进行自定义。即使是至今为止没有实际成果的应用程序,也会在与顾客商量之后进行实现,所以请先商量。