富有成效的团队合作：Leuchtturmprojekt Mensch-Roboter-Teaming
演示者
Für das Forschungszentrum Mensch und Technik entwicket die Für Neurorobotik einen Demostrator zur Untersuchung der Mensch-Roboter-Kooperation教授。Der Demostrator stell eine vereinfachte kooperative industrielle Arbeitszelle dar，wie sie im Konzept Industrie 5.0 Anwendung findet公司。我是Gegensatz zu Industrie 4.0 ster hier der Mensch und die Nutzung der jeweiligen Stärken von Menschen und Roboter Im Vordergrund。Ziel des Demostrators ist es，gemeinschaftlich ein Objekt zu montieren（示威游行）。zwei Modi unterschieden中的Es wird：zum einen das getrente Bauen an der gemeinsamen Konstruktion（kooperativer Modus）和zum anderen das gemeinsame Arbeiten，wie z.B.das Halten eines Objektes bei statischer Instabilität（kollaborativer Modus）。Dabei wurdein调制器Aufbau der Hard-und Software umgesetzt，um eine schnelle Kooperation zwischen verschieden Lehrstühlen und Forschungsrichtungen zu ermöglichen。熊猫机器人基础系统，德森·翁格本·冯·梅雷伦·蒂芬卡梅拉斯（Tiefenkamerasüberwacht wird）。Zusätzlich können mit einem Projektor kontextspezifische Inhalte auf die Arbeitsfläche projiziert werden公司。Zwei Monitore und Lautsprecher ermöglichen zum einen die Montageaufgaben von Menschen und Roboter darstellen und zum anderen durch virtuelle Augen，die die Intention des Roboters zu virttelen。Mittels Tiefenkameras wird kontinuierlich die Skeletterkennung des Nutzers durchgeführt，um den Abstrand zwischen Mensch und Roboter zu berechenen。Das Feedback-系统在folgenden moduleren Komponenten中表现最佳：
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蒙塔格阿夫加贝的达斯特隆
- Wiedergabe der Distanz zwischen机器人和Mensch als Farbrahmen und daraus folgende Anpassung der Robotergeschwindigkeit
- 维米特隆·德·昆费根·格雷夫珀斯·杜奇·奥根（Vermittlung der künftigen Greifpose durch virtuelle Augen）
- Bewegungstrajektorie项目
- 机器人的发明
Ansprechpartner演示者：Florian Röhrbein教授
教授：神经机器人
Forschungsfragen公司
Arbeitswissenschaft和创新管理教授：Die Auswirkung von impliziter und expliziter Kommunikation und menschlicher Aufmerksamkeit（工作量）auf Die Verstehbarkeit（解释性和易读性）von robotischen Bahtrajektorien（Abhängige变量：Verständnis und Trust）
Neurorobotik教授：Wie beeinflussen verschiedene Feedback-/Intentationssysteme die Kooperation zwischen Mensch und Roboter an einem kollaborativen Arbeitsplatz？
Künstliche Intelligenz教授：Entwicklung von Konzepten des Information Seeking nach dem Vorbild des menschlichen Gehirns zur Realisierung von neuro-kognitiven Agenten。Ziel is die Entwicklung von kognitiverr Flexibilität，so dass der Roboter auf unterschiedliche，wechselnde Randbedingen adäquat reagieren kann。
Prädiktive Verhaltens教授分析：Wie lösen Menschen Konstruktionsaufgaben auf unterschiedlichen Komplexitätsleven und Wie passen sich dabei an das Verhalten von menschlichen oder maschinellen Kooperationspartnern an？
全部。Ansprechpartner项目：Marco Ragni博士教授
Laufzeit公司: 02 .- 7.2024
Fördemittelgeber公司：SMWK
