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SparkFun脉冲相干雷达传感器-雅高XM125（Qwiic）

忘记超声波和红外传感器；SparkFun Qwiic脉冲相干雷达传感器-雅高XM125为您的项目带来强大的60 GHz雷达技术。该传感器不仅限于表面检测；它可以穿透墙壁、橱柜甚至口袋（取决于材料），非常适合独特的应用。以毫米精度测量距离，检测运动、物体速度，甚至手势！

XM125拥有令人印象深刻的20米射程，允许您创建远程传感项目。实际可测量的距离取决于物体的尺寸、形状、介电特性和透镜（例如，使用透镜时水位测量可达20米，使用无透镜时人的存在检测可达7米）。尽管功率很高，但传感器的功耗非常低，这是电池供电应用的理想选择。真正的魔力在于传感器不仅能够测量距离；XM125可以使用脉冲相干雷达区分静止目标和运动目标。这意味着你可以感觉到物体的存在以及物体移动的速度！

我们包括一个USB C型连接器、USB数据线上的ESD保护二极管，以及一个CH340C USB到串行转换器，用于将XM125直接连接到计算机的COM端口。XM125的电源通过AP2112K 3.3V/600mA和RT9080 1.8V/600mA调压器进行调节。重置模块或将板设置为引导加载程序模式时，包括重置和引导按钮。利用我们方便的Qwiic系统，无需焊接即可将其连接到系统的其余部分。然而，我们仍然突破了0.1英寸-如果你喜欢实验板的话，可以用间隔针。

当我2C存在或距离检测固件加载到XM125模块。与I一起2C状态检测固件，您可以检测物体何时在环境中移动以及距离传感器有多远。您可以分别通过存在间和存在内得分来检测慢速和快速移动。I2C距离检测固件通过提供距离测量与存在检测器类似。然而，距离检测将在检测范围内的物体时提供信息。距离检测固件还可以调整传感器的阈值和灵敏度。读取范围也可以配置为与任一固件保持一定距离。

Acconeer还开发了一个用Python编写的可视化工具，用于实时演示数据收集。这个雅高勘探工具是一个令人难以置信的资源，尤其是在开始调试和探索传感器功能的XM125模块时。这使您可以针对您的应用微调传感器。例如，它将绘制距离或存在感测的图形，为您提供扫描次数的计数、正在通过哪个通信端口发送数据等等。它还将指导您进行最佳传感器设置，并帮助您微调最终产品实现的数据处理。该工具支持Windows和Linux，需要Python 3.8或更高版本。此工具可通过GitHub存储库获得。过来看看！

随着SparkFun Qwiic脉冲相干雷达传感器的问世，一个新的项目可能性的世界开启了。想象一下，为智能家居和安全应用程序创建状态检测系统、停车位占用检测、用于独特用户控制的手势识别接口、液位测量（例如，在储罐或废物容器中）、用于搜索和救援的通体成像系统，甚至可以使用高级机器人进行物体回避和导航。

注：由于频率较高，某些国家可能会对脉冲相干雷达传感器进行调节。使用前务必检查当地法规。

这个SparkFun Qwiic连接系统是我的生态系统2C传感器、执行器、护罩和电缆，使原型制作更快，更不容易出错。所有支持Qwiic的板都使用1毫米间距的4针JST连接器。这减少了所需的PCB空间，而极化连接意味着您不能错误地将其连接起来。

SparkFun XM125脉冲相干雷达传感器指南入门

  • 1个C型USB连接器
  • USB数据线的ESD保护二极管
  • CH340C USB-串行转换器
  • 电压：5V或3.3V，但所有逻辑均为3.3V
  • AP2112K 3.3V/600mA调压器
  • RT9080 1.8V/600mA电压调节器
  • 雅高XM125模块
    • A121号机组
      • 60GHz脉冲相干雷达（PCR）
      • 封装中集成基带、射频前端和天线
      • 检测距离、速度、运动和20米以外的物体**
      • 毫米精确读数
      • 低功耗
    • ST微电子STM32L431CBY6
      • 32位Arm®Cortex®M4 MCU
      • 时钟速度：80 MHz
      • 闪存：128kB
      • 内存：68kB
  • 2个水平Qwiic连接器
  • 内置I2C 2.2kΩ上拉电阻器
  • 我2C地址：(0x52，默认)
  • 2x5 SWD收割台占地面积
  • 按钮
    • 重置
    • 启动
  • 发光二极管
    • 电源
  • 跳线
    • USB屏蔽(SHLD公司)
    • 电源LED(发光二极管)
    • 我2C上拉电阻器(I2C型)
    • 醒醒(WU公司)
    • 我2C地址(地址)*
  • 电路板尺寸：1.0英寸x 2.0英寸（25.4毫米x 50.8毫米）
  • 重量：6.35g

*注：可选I2C地址将在未来实现。

**注：实际可测量距离取决于物体的尺寸、形状、介电特性和透镜（例如，使用透镜时水位测量可达20米，使用无透镜时人类存在检测可达7米）。

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SparkFun脉冲相干雷达传感器-雅高XM125（Qwiic）产品帮助和资源

评论

寻找答案技术问题?

我们欢迎您在下面提出意见和建议。然而，如果您正在寻找技术问题的解决方案，请参阅我们的技术援助第页。

  • 会员号281885 / 大约2个月前 / 1

    关于SparkFun教程中的传感距离：“……使用透镜测量高达20米的水位……”在任何地方都没有看到裁判谈论什么样的“镜头”，甚至在雅高pdf中也没有看到。有什么主意吗？

    • 会员号281885 / 大约2个月前 / 1

      进一步搜索发现LH132镜头套件，Digikey提供约37美元：https://www.digikey.be/en/products/detail/acconeer-ab/LH132/13557003

  • 成员编号202208 / 大约3个月前 / 1

    USB和I2C能否同时使用？我特别想到的是，微控制器检测到初始事件，然后启动另一个功能更强大的设备，然后使用USB连接执行其他功能。

  • 会员号281885 / 大约3个月前 / 1

    在acconer github页面上，我没有立即看到在Linux上运行它的软件。我刚才错过了吗？

  • 成员#630068 / 大约3个月前 / 1

    有人愿意猜测玻璃纤维RV拖车墙会如何影响感应范围吗？

    • 博伊霍 / 大约3个月前 / 1

      嗯，玻璃纤维是由塑料和玻璃组成的，所以我假设在类似于这两种材料的范围内会有一些损失。我不确定具体细节，因为我还没有用RV拖车上的玻璃纤维测试XM125。雅高集团名单手册中的一些材料及其相对介电常数但是，它们没有列出范围。

      最好进行测试，以确保并确保传感器、玻璃纤维和您试图检测的物体之间没有金属。=）

  • 乌里科 / 大约3个月前 / 1

    XM125真的有20米的射程吗？我只能在XM125的数据表中读取2米

    • 贝伦V / 大约3个月前*/ 1

      根据A121数据表：“A121基于领先的专利技术基于pico的脉冲相干雷达技术-第二次分辨率。传感器可以测量高达20米，实际可测量距离取决于对象大小、形状和介电性能。例如：•水位测量高达20米使用镜头•高达7米的人体检测无透镜使用”

      听起来20米是高度理想化的，不可能在所有目标材料上都有这样的表现。我在XM125数据表中也没有看到任何超过275万的数据。我想知道XM125是否是用于评估和短程目的的突破板，您需要更先进的板/天线来达到A121数据表中提到的20米范围。

客户评论

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通过 经核实的购买者

我无法从中获得任何有用的读数。它似乎偶尔会检测到移动，但通常只读取30毫米，如果我向传感器移动，有时它会读取不同的数字，然后返回30毫米。我也尝试过测距固件，但效果没有任何改善。我用其他传感器得到了更好的结果。