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SparkFun三频GNSS RTK分线图-镶嵌-X5

我们每年都会看到GNSS的新迭代，通过SparkFun马赛克-X5 Triband GNSS RTK突破，您将获得同时开始使用L1、L2和L5频段的最简单方法！Triband GNSS RTK突破的核心是Septentrio公司最紧凑的高精度GNSS接收机mosaic-X5。这个mosaic-X5模块是一种超低功耗、多频带、多通信GNSS接收机，能够以高更新率提供厘米级精度。接收器支持GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、北斗（中国）、伽利略（欧洲）和NavIC（印度）星座，包括区域系统（即SBAS和QZSS）。它还具有Septentrio独特的AIM+技术用于干扰缓解和防滑，确保一流的可靠性和可扩展的位置精度。

使用它实时运动学（RTK）功能，mosaic-X5模块可以作为基站来广播RTK校正数据，也可以作为漫游者使用RTK校正信息以极高的精度记录位置。该模块使用RTK可以实现6mm（~0.25in）的水平精度、1cm（~0.4in）的垂直精度和5ns（50亿分之一秒）的计时精度。马赛克X5与RTK校正数据兼容各种第三方服务马赛克X5还可以为汽车和工业应用提供100Hz（每秒100次）的位置更新。

mosaic-X5是一种运行内部网络服务器的复杂芯片，可通过USB接口使用Linux/Windows计算机通过标准浏览器访问。Septentrio还提供数十种视频教程引导用户使用网络界面完成其全球导航卫星系统接收器的配置设置。除了模块的web界面外，Septentrio还提供了软件包，用户可以在其中对记录的数据进行后期处理，配置mosaic-X5模块，并分析接收器的性能或GNSS信号是否存在干扰/欺骗。如果这些接口选项还不够，Septentrio的GNSS模块与其他模块兼容第三方软件包。

除了mosaic-X5模块的功能外，该板可以无缝操作，无需编程技能。要求微控制器与GNSS接收器接口并将数据记录到SD卡，以及用户必须随身携带SD卡读卡器才能从SD卡提取数据的时代已经一去不复返了。mosaic X5 Triband GNSS RTK Breakout可通过按钮启动/停止记录数据。同样的按钮也可以通过USB接口将SD卡安装和卸载到计算机。用户可以控制/配置模块、日志数据等，而无需一行代码。对于喜欢命令行界面的用户，Septentrio已经介绍过了。用户仍然可以通过CLI控制和配置mosaic-X5模块，这对于生产线测试等场景非常有用（事实上，这就是我们测试这块板的方式）。

对于希望将mosaic-X5模块集成到项目/外壳中的用户来说，这个分接板是一个完美的中间平台，可以访问模块的大多数可用引脚，类似于Septentrio的开发人员工具包，但在评估工具包中的尺寸较小。或者也许。。。你只需要一个3.3V逻辑电平的PPS输出。请查看功能标签和我们的连接导轨有关此板功能的更多详细信息（我们无法在本产品描述中找到）。

注：由于mosaic-X5模块具有多频带功能，我们强烈建议用户将模块与合适的GNSS天线配对，该天线可以支持模块兼容的所有GNSS频带。

我们建议GNSS多频段L1/L2/L5测量天线-TNC（SPK6618H）来自我们的目录。

mosaic-X5三频GNSS RTK突破指南入门

三频GNSS RTK中断：

  • 镶嵌-X5 GNSS接收机
  • USB-C连接器
  • µSD卡插槽（高达32GB w/FAT32公司文件系统）
  • SMA连接器：
    • 无源天线（有源，多频段）
    • PPS输出（3.3V）
  • 状态LED
    • 电源（红色）
    • 每秒脉冲数（黄色）
    • 数据记录（绿色）
    • 位置/速度/时间解决方案（蓝色）
    • RTK模式（白色）
  • 按钮
    • 日志
    • 重置
  • I/O逻辑电平：3.3V
  • 6针JST GH连接器（GHR-06V-S）
    • 极化
    • 锁定
  • ESD保护二极管

mosaic-X5模块：

  • 电压范围：3.135至3.465V
    • 最大电流：500mA
  • RTK精确度
    • 水平：0.6厘米 （±0.5 ppm）
    • 垂直：1cm（±1 ppm）
  • GNSS支持
    • 全球定位系统：L1C/A、L1PY、L2C、L2P、L5
    • 全球导航卫星系统：L1CA、L2CA、L2P、L3 CDMA
    • 北斗：B1I、B1C、B2a、B2b、B2I、B3
    • 伽利略：E1、E5a、E5b、E5 AltBoc、E6
    • QZSS:L1C/A、L1C/B、L2C、L5
    • 导航IC:L5
    • 小型企业管理局：华盛顿州埃格诺斯
  • 修复时间
    • 冷启动：<45s
    • 温暖：<20秒
    • 重新采集：1s
  • 定时精度：5ns
  • 更新率：100Hz
  • 延迟：<10ms
  • VANT公司电压范围：3.0至5.0V
    • 最大电流：150mA
  • 接口：
    • 通用异步收发器（x4）
    • 以太网（此产品不可用）
    • USB 2.0接口
    • SD卡
    • GPIO/LED

标签

SparkFun Triband GNSS RTK突破-mosaic-X5产品帮助和资源

核心技能：自己动手做

无论是组装套件、黑客攻击外壳还是创建自己的部件；DIY技能是关于如何使用工具及其相关技术的知识。

1 自己动手做

技能等级：Noob-需要基本装配。您可能需要提供自己的基本工具，如螺丝刀、锤子或剪刀。不需要电动工具或定制零件。说明将包括在内，并且易于遵循。可能需要缝纫，但仅限于附带图案。
查看所有技能级别

核心技能：编程

如果一块板需要代码或以某种方式进行通信，你就需要知道如何编程或与之交互。编程技巧就是关于通信和代码的。

4 编程

技能等级：经验丰富-你需要对编程、编程工具链有一个坚定的理解，并且可能必须对编程软件或语言做出决定。您可能需要破译专有或专用通信协议。可能需要逻辑分析仪。
查看所有技能级别

核心技能：电气原型制作

如果它需要电力，你需要知道有多少，所有的插脚做什么，以及如何连接。您可能需要参考数据表、示意图，并了解电子设备的输入和输出。

三 电气原型制作

技能等级：胜任-您需要参考数据表或原理图，以了解如何使用组件。您对数据表的了解只需要基本功能，如电源要求、插脚线或通信类型。此外，您可能需要一个电源？大于12V或电流值大于1A。
查看所有技能级别

评论

寻找答案技术问题?

我们欢迎您在下面提出意见和建议。然而，如果您正在寻找技术问题的解决方案，请参阅我们的技术援助第页。

  • 成员编号1760302 / 大约2周前 / 1

    Mosaic X5与UM980相比，在雨棚下固定的可靠性和作为漫游车的整体RTK精度方面的性能如何？

  • 会员号1539588 / 大约3周前 / 1

    有什么方法可以获得IQ_corr文件吗？SBF转换器仅提供具有有限C/No分辨率的_Messages.txt文件

  • 会员号848203 / 大约4个月前 / 1

    此突破似乎不支持蓝牙。如果我想做一个漫游者，建议用什么方式添加蓝牙？有推荐使用电池的便携式外壳吗？

    • 内特 / 大约4个月前 / 1

      我推荐BlueSMiRF v2用于将RTCM从手机移动到马赛克。虽然没有直接插入式连接，但只需要4根导线（3.3V/GND/TX/RX）。马赛克上的任何UART都可以工作。如果是我，我会使用COM4，因为它没有，也不需要流量控制。

  • 会员号1539588 / 大约7个月前 / 1

    我试图从SBAS读取L5信号，但它似乎没有跟踪它们。我需要设置其他东西吗？

  • 维利亚姆克莱因 / 大约8个月前 / 1

    我从数据表上看不出这个单位是否有高度或速度限制。这是一家欧洲公司，所以我不知道他们对接收器有什么限制。这有文档记录吗？

    • 内特 / 大约8个月前 / 1

      怎么了Viliam！？

      机组有600m/s的限制，但没有高度限制。如果速度超过600m/s，PVT输出停止。我没有指向文档的链接；这是我们FAE的。

  • 阿库奇 / 大约8个月前 / 1

    有没有计划重新发布他们的-T for the time nuts？

    • 内特 / 大约8个月前 / 1

      我们并没有计划储存所有变体（-H、-T等），但听说有兴趣是有帮助的。我们会看看能否早点到达那里。

客户评论

第5页，共5页

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